原创 生成pcd文件
這個教程我們學習怎樣把點雲數據寫入PCD文件。 [cpp] view plain copy print? #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #in
2020-06-15 06:58:06
原创 貪婪投影 greedy projection
http://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/51034272 通過本教程，我們將會學會： 如果通過貪婪三角投影算法進行三維點雲重構。程序支持兩種文件格式：*.pcd和*.ply。程序
2020-06-15 06:58:06
原创 點雲pcd文件的生成
這個教程我們學習怎樣把點雲數據寫入PCD文件。 [cpp] view plain copy #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pc
2020-06-15 06:58:06
原创 用PCL進行點雲的表面重建，用貪婪投影三角法進行網格化
從完全不知到弄出結果用了好幾天的時間，雖然結果還不是很理想，但也值得紀念一下，總結一下過程中出現的問題。 按照上一篇博客中的算法代碼（如下）就可以，問題處在pcd文件上，pcd文件有固定的書寫格式，可以按程序生成，也可以自己寫，只要格式沒
2020-02-20 23:48:06
原创 生成帶有rgb值的pcd文件並顯示
pcd文件中的格式爲x y z rgb而不是分開的r g b，所以在原數據的基礎上要進行變形， 由r g b得到rgb（float）：int rgb = ((int)r << 16 | (int)g << 8 | (int)b); 式中
2020-02-20 23:48:06
原创 貪婪投影三角化法實現點雲數據的網格化
#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/
2020-02-20 23:48:05
原创 VS2010+PCL配置
原文出自（轉載）： http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/9073675 1、安裝 pcl 的完全安裝包可以到： http://pointclouds.o
2020-02-20 23:48:05
原创 TXT數據文檔讀入，存入數組
這是一個看似很簡單的問題，卻耗費了一天的時間，其實就是一個小小的問題，但卻導致數據讀不進來，因此之後的程序也就不能運行。 做個總結，這種錯誤希望以後不要再犯，浪費不必要的時間！ 代碼如下： #include <stdio.h> #in
2020-02-20 23:48:05
原创 PCL實現泊松表面重建
pcl實現的泊松重建算法，輸出爲重建後的曲面模型數據。具體內容可以參照文獻Possion surface reconstruction.#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_i
2020-02-20 23:48:05
原创 將自己得到的數據從txt文檔中讀入，生成pcd文件
雖然是不難的問題，但也弄了很久，兩天的時間都糾結在原來很簡單的問題上，也許變成就是這樣，一個小小的問題會讓整個大程序都運行不出結果，真是讓人無比鬱悶！ 最終測試正確的代碼： #include <stdio.h> #include <std
2020-02-20 23:48:05
原创 貪婪投影三角化算法中的參數設置
無序點雲的快速三角化 本小節描述了怎樣使用貪婪投影三角化算法對有向點雲進行三角化，具體方法是先將有向點雲投影到某一局部二維座標平面內，再在座標平面內進行平面內的三角化，再根據平面內三位點的拓撲連接關係獲得一個三角網格曲面模型。 貪婪
2020-02-20 23:47:54
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原创 java中的經典問題解答
1、面向對象的特徵有哪些方面？ 答：面向對象的特徵主要有以下幾個方面： - 抽象：抽象是將一類對象的共同特徵總結出來構造類的過程，包括數據抽象和行爲抽象兩方面。抽象只關注對象有哪些屬性和行爲，並不關注這些行爲的細節是什麼。 - 繼承：繼承
2018-09-04 19:04:39
原创 java中棧和堆的區別
1. 棧的特點： 容量小 速度快 適合存放小型數據； 如基本數據類型的變量和對象類型的引用變量都在棧內存中分配； 在棧中變量直接指向存放變量值的空間 對於對象引用則存放對象在堆中的內存地址。
2018-09-04 19:04:35
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原创 java中的阻塞線程
阻塞隊列與普通隊列的區別在於，當隊列是空的時，從隊列中獲取元素的操作將會被阻塞，或者當隊列是滿時，往隊列裏添加元素的操作會被阻塞。試圖從空的阻塞隊列中獲取元素的線程將會被阻塞，直到其他的線程往空的隊列插入新的元素。同樣，試圖往已滿的阻塞
2018-09-04 19:04:35