原创 freertos（第十一課，multi-task程序架構）
基於freertos的程序架構，可以結合front-middle-rear stage，進行任務劃分。 整個系統仍然是一個event driven system。但是由於有了RTOS進行任務管理，所以在任務劃分上，更加清晰，並且實
2020-05-24 02:30:27
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原创 freertos（第十課，基於standalone移植freertos）
我們來看看SDK中已經移植好的freertos，具體做了哪些事情。 在BSP文件夾下，除了常規的standaloneOS所提供的模塊，還多了一個freertos901_xilinx_v1_1文件夾。 打開system.mss，可以
2020-05-24 02:30:27
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原创 freertos（第五課 softtimer）
freertos提供了soft timer，需要爲softtimer掛接callback，當時間到達後，就會觸發callback執行。 callback在timer的服務任務中執行的，所以，不能使用可能阻塞任務的API。 一般使用
2020-05-24 02:30:27
原创 linux驅動（第二十二課 INPUT SUBSYSTEM）
輸入設備是典型的CDEV。 一般的工作機制時，按鍵或者觸摸板在產生了數據後，發送一箇中斷，或者內核通過TIMER進行輪詢，然後CPU通過SPI，I2C，USB等BUS，讀取數據，並放入一個InputBuffer，CDEV的驅動，負
2020-05-19 15:51:52
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原创 linux驅動（第二十五課，FRAMEBUFFER）
FB是一個典型的CDEV。 framebuffer是對顯示區的抽象，屏蔽顯示硬件的底層差異。 對於幀緩衝設備而言，只要在緩衝區中寫入對應的數據，對應的就會自動在屏幕上顯示出來。 drivers/video/fbdev/core/f
2020-05-19 15:51:52
原创 linux驅動（第二十四課 PWM）
PWMDEV是一個典型的CDEV。 內核實現了PWMCORE，向上提供一個CDEV的用戶接口，向下，調用不同的PWMCONTROLLER提供服務。 類似於GPIOCHIP，在kernel中，PWMCHIP就是用來控制PWMCONT
2020-05-19 15:51:52
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原创 linux驅動（第二十三課 RTC）
RTC是一種典型的CDEV。 drivers/rtc/rtc-dev.c實現了RTC的通用驅動層，稱爲RTCCORE。 RTCCORE實現了FOPS，並向底層導出了一些結構體和API。 分層的結果是，底層RTC驅動無需關心RTC作
2020-05-19 15:51:52
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原创 linux驅動（第十七課，USBBUS）
USB也是主從結構的總線。整體呈樹狀結構。 USBHOST，由它發起傳輸。 USB設備，分爲HUB和FUNCTION。我們所用的外設，就是FUNCTION。 USB樹中，最多能有6層。 USB設備地址，是7位的。其中，地址0是一個
2020-05-17 08:31:20
原创 linux驅動（第十六課，SPIBUS）
和I2CBUS類似，SPIBUS上的物理設備，也是分爲SPIMASTER和SPISLAVE。 不同的是，SPIBUS上，只能有一個MASTER。 在linux中，對應定義了兩種對象，spi_master 和 spi_device。
2020-05-17 08:31:20
原创 linux驅動（第十八課，PINCTRL，GPIO, GPIO_CHIP, IRQ_CHIP）
在linux中,pinctrl被定義爲一個子系統。pinmux功能被pinctrl子系統所管理。 這個功能通常有SOC廠商提供。我們需要關心的是，如何使用它的功能。 pin_configuration_node 是一個多維向量，通
2020-05-17 08:31:20
原创 linux驅動（第十九課 MISCDEV）
linux驅動是分層設計的，所以各個具體設備都能找到歸屬的類型，從而套用對應的框架。這樣，就只需要實現最底層的部分。 但是也有一部分設備並不能確定它的類型，這時，可以使用miscdevice的框架。 本質上，miscdevice也
2020-05-17 08:31:20
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原创 linux驅動（第十五課，I2CBUS）
I2CBUS，在協議標準裏，分爲MASTER和SLAVE。 linux裏，I2CMASTER被稱爲adaptor，對應的，I2CSLAVE被稱爲client。 爲了區別於SPIBUS。 I2C是可以允許多個主機的，所以叫做MAST
2020-05-17 08:31:20
原创 linux驅動（第二十一課，IRQ COMPLETION）
如果需要驅動進程和設備操作同步，就需要用到IRQ和 Completion。 進程執行到同步點時，將自己阻塞休眠到completion這個event上，而在IRQACTION中負責喚醒阻塞休眠在對應event上的進程。 例如，我們需
2020-05-17 08:31:20
原创 linux驅動（第二十課 TTY）
console=ttySAC0,115200 這是bootargs 裏最常見的一句。它被用來選擇從哪個設備輸出內核、驅動的printk信息。 這究竟是什麼意思？ 串行端口終端(/dev/ttySn) 計算機把每個串行端口都看作是
2020-05-17 08:31:20
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原创 linux驅動（第十三課，BDEV, eMMC）
BDEV和CDEV在IO操作上有很大的不同。 CDEV是直來直去的，用戶進程請求文件操作syscall，syscall調用FOPS，整個調用棧就完成了。 但是BDEV要用到內核的更多機制，例如緩衝，IO調度，請求隊列等。 BDEV
2020-05-14 22:29:18