原创 安卓系統的 Settings 數據在手機系統中的位置
備份下此點，以後方便回顧。 ------------------------------------------------------------- 舊版本Android，將settings數據存在數據庫中，{system, secur
2020-06-19 22:15:08
原创 多生產者-多消費者 例子2 線程協同
package com.spring.test.th; import java.io.PrintStream; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.ArrayList
2020-06-19 22:15:08
原创 Ubuntu 16.04 do-release-upgrade 升級中斷重啓後出現"Failed to start Load Kernel Modules"問題的解決方案
參考鏈接：https://blog.csdn.net/hello_java_android/article/details/54091293 系統本來是裝的 ubuntu 16.04 的，可能是 16.04.05 然後遠程登錄系統時，系統
2020-06-19 22:15:08
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原创 Android P 以上版本，GMS CDD 檢查 userdebug 版本是否有 root 權限
P 以上版本，檢查 userdebug 版本是否有 root 權限的行爲發生了變化。 以下參考自：https://ressrc.com/2018/09/21/android-p9-0-userdebug%E7%89%88%E6%9C%AC
2020-06-19 22:15:08
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原创 將 Android 源碼導入到 Android Studio 中查看
這次記錄下，以備以後回顧。 1. 找到一個編譯好的安卓代碼工程。 2. 單獨編譯一下模塊 development/tools/idegen/ 如：如果剛纔沒有進行編譯過，則要執行 source build/envsetup.sh
2020-06-19 22:15:08
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原创 生產者，消費者樣例代碼
臨時寫了個這個，沒事的時候，可以看一看。java 寫的，源碼如下： -------------------------------------------------------------------------------------
2020-03-31 00:20:23
原创 課程1 Localization Overview
1. Introduction課程老師Sebastian於2004年 DARPA Ground Challenge 比賽開始對無人駕駛汽車感興趣。他在斯坦福的團隊開發了Stanley機器人（無人車）,拿了第一名，車子的測距傳感器包括測
2020-02-25 10:35:55
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原创 課程 5： Problem Set 2
課程 5： Problem Set 21. 練習： Measurement Update2. 練習：New Variance回顧了在測量時，比如由於測量設備存在誤差，而且已知測量設備的方差時，通過測量手段預測下一個新的值（呈高斯分
2020-02-25 10:35:55
原创 課程11：Q&A 3
Office Hours Week 31. 何時使用粒子過濾器，何時使用卡爾曼過濾器呢？答：粒子過濾器是最容易實現的，但是隨着維度增加，增加的複雜度規模是指數級的。所以在高維度問題中不可行。直方圖過濾器適用於跟用粒子過濾器相似的情景。
2020-02-25 10:35:55
原创 課程8 Particle Filters
課程8 Particle Filters1. Field Trip2. 練習： State Space3. 練習：Belief Modality4. 練習：Efficiency5. 練習：Exact or Approx
2020-02-25 10:35:55
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原创 課程9：Problem Set 3
課程9：Problem Set 31. 練習：Empty Cell粒子過濾器初始化時如果採用的是隨機均勻分佈的策略，那麼當N足夠大時，粒子散步得會越廣泛。空白區域的機率會變小。2. 練習：Motion Question一個有限的
2020-02-25 10:35:55
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原创 課程2：Problem Set 1
課程2：Problem Set 12. 練習：Localization平面環境中機器人的一般有3個座標軸: (x,y,orientation) orientation 是面向的角度。而立體空間中，飛行機器人，一般有6個座標軸：（x,y,z
2020-02-25 10:35:55
原创 課程4： Kalman Filters
課程4： Kalman Filters2.練習：Tracking Intro卡爾曼濾波，是一個非常流行的系統狀態的估計方法，和概率定位方法相當類似，與蒙特卡洛定位方法最主要的區別是：卡爾曼濾波對一個連續的狀態進行估計，而蒙特卡洛定位方法中
2020-02-25 10:35:55
原创 一個算法問題，100號乘客找到正確座位的概率
大一的時候，表哥發給我幾個問題，有一個還記得大概內容，但是不記得當時是否解決了，當時沒有用程序給實現出來,用數學推的。突然記起來了，就寫點代碼試了下，現在記錄下。。。問題描述： 有一個飛機有100個座位，飛機票被賣給了100個乘客，
2020-02-25 10:35:55
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原创 下載 play store 中較新的 apk.(參考百度經驗)
從能連上谷歌網絡的電腦直接下載 play store 中較新的 apk.(參考百度經驗) 步驟： 1. 首先打開Google Play網站。點此進入，通過搜索框搜索你需要下載的應用，找到後複製你要下載的應用的網址； 2. 打開AP
2019-10-26 10:51:56
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