原创 Ubuntu16.04修改靜態ip地址
第一步：先獲取網卡名稱，輸入ifconfig,如下圖，我們的網卡名稱爲 ens33 $ ifconfig 第二步：修改網卡配置文件sudo vim /etc/network/interfaces $ sudo vim
2020-02-24 20:55:42
原创 Ubuntu無法安裝rpm包，ubuntu RPM should not be used directly install RPM packages, use Alien instead!
原創暗淡亮點 最後發佈於2015-10-28 17:01:39 閱讀數 24952 收藏 展開 簡單來說，Ubuntu的軟件包格式是deb，如果要安裝rpm的包，則要先用alien把rpm轉換成deb。 sudo apt-get
2020-02-21 21:41:30
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原创 解決-bash: lsb_release: command not found
系統:centos 6.4 1.先檢查有沒有lsb_release [root@test ~]# lsb_release -r -bash: lsb_release: command not found 2.使用yum安裝lsb
2020-02-21 21:41:30
原创 TF座標變換的學習 TF座標變換的學習
TF座標變換的學習 轉載 WANGZHEN` 最後發佈於2019-03-15 10:48:53 閱讀數 165 收藏
2020-02-21 21:41:30
原创 kali 國內源 與 apt-get update 報錯-GPG error的解決方案
#中科大 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contrib deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/kali
2020-02-21 21:41:30
原创 ROS 安裝教程
ROS 不能再詳細的安裝教程 版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 關於ROS（Robot OS 機器人操作系統），估計看這個博文
2020-02-21 21:41:30
原创 linux下載插件There are no enabled repos. Run "yum repolist all" to see the repos you have.報錯解決
linux下載插件There are no enabled repos. Run “yum repolist all” to see the repos you have.報錯解決 轉載weixin_43439640 最後發佈於2
2020-02-21 21:41:30
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原创 Unable to contact my own server at [http://huang:39193/]
turtlebot與pc通信時報錯：Unable to contact my own server at [http://IP_OF_TURTLEBOT:46095/]，如下圖 主要問題：設置的地址不對，創客製造上的教程說的不
2020-02-21 21:41:30
原创 機器人中的座標變換
機器人中的座標變換 參考：機器人學導論 - 第二章TF 功能包 5s之前，機器人頭部座標系相對於全局座標系的關係是什麼樣的 機器人夾取的物體相對於機器人中心座標系的位置 機器人中心座標系相對於全局座標系
2020-02-21 21:41:30
原创 解決VM Workstation安裝VMware Tools顯示灰色的辦法
解決VM Workstation安裝VMware Tools顯示灰色的辦法 原創果凍先生的專欄 最後發佈於2019-06-17 09:27:19 閱讀數 14522 收藏 展開 其實虛擬機用了好多次了，但是每次使用配置時還是忘這
2020-02-21 21:41:30
原创 ERROR : error loading sources list :('The read operation timed out',)
ERROR : error loading sources list 😦‘The read operation timed out’,) ubuntu 16.04 在配置ros時，運行rosdep update報的錯 如下圖：
2020-02-21 21:41:30
原创 【YM】ssh命令 遠程登錄Linux
【YM】ssh命令 遠程登錄Linux spfanlost 2017.10.08 14:51:24 字數 646 閱讀 1,008 菜鳥學Linux命令:ssh命令 遠程登錄 如何通過ssh遠程登錄linux系統 SSH erro
2020-02-21 21:41:30
原创 jlink固件燒寫 親測有效
0.開始前準備工具 1.SAM-BA v2.12.exe 用於燒寫固件 下載地址：http://download.csdn.net/detail/hzt12345hf/9457629 新版本的SAM-BA（例如sam-ba v2.9）不能
2018-09-26 07:29:24
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原创 多軸機械人運動學正逆解，簡單粗暴！！！！！！
ur機械臂是六自由度機械臂，由D-H參數法確定它的運動學模型，連桿座標系的建立如上圖所示。 轉動關節θi是關節變量，連桿偏移di是常數。 關節編號 α（繞x軸） a（沿x軸） θ（繞z軸） d（沿z軸） 1 α
2018-09-20 08:55:31
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原创 激光導航系統初步一
背景介紹： 機器人的自主定位導航 正如圖中所示，機器人自主定位導航技術中包括：定位和地圖創建（SLAM）與路徑規劃和運動控制兩個部分，而SLAM本身只是完成機器人的定位和地圖創建，二者有所區別。 首先明確一下自主導航的兩大解決方案：
2018-09-20 08:55:31