原创 FreeRTOS高級篇7---FreeRTOS內存管理分析
內存管理對應用程序和操作系統來說都非常重要。現在很多的程序漏洞和運行崩潰都和內存分配使用錯誤有關。 FreeRTOS操作系統將內核與內存管理分開實現，操作系統內核僅規定了必要的內存管理函數原型，而不關心這些內存管理函數是如
2020-06-21 14:16:26
原创 FreeRTOS高級篇3---FreeRTOS調度器啓動過程分析
使用FreeRTOS，一個最基本的程序架構如下所示：int main(void) { 必要的初始化工作; 創建任務1; 創建任務2; ... vTaskStartScheduler()
2020-06-21 14:16:26
原创 VBS腳本知識
1. 處理excel表格 dim OExcel '定義變量 不可以在定義變量的時候賦初值 一行結尾無需使用';' dim oExcel,oWb,oSheet '定義多個變量,用','分割 set oExcel =
2020-06-21 14:16:15
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原创 FreeRTOS系列第14篇---FreeRTOS任務通知
注：本文介紹任務通知的基礎知識，詳細源碼分析見《FreeRTOS高級篇8---FreeRTOS任務通知分析》 每個RTOS任務都有一個32位的通知值，任務創建時，這個值被初始化爲0。RTOS任務通知相當於直接向任務發送一個事件
2020-02-25 16:08:55
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原创 FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS信號量API函數
FreeRTOS的信號量包括二進制信號量、計數信號量、互斥信號量（以後簡稱互斥量）和遞歸互斥信號量（以後簡稱遞歸互斥量）。我們可以把互斥量和遞歸互斥量看成特殊的信號量。 信號量API函數實際上都是宏，它使用現有的隊列
2020-02-25 16:08:55
原创 FreeRTOS高級篇8---FreeRTOS任務通知分析
在FreeRTOS版本V8.2.0中推出了全新的功能：任務通知。在大多數情況下，任務通知可以替代二進制信號量、計數信號量、事件組，可以替代長度爲1的隊列（可以保存一個32位整數或指針值），並且任務通知速度更快、使用的RAM
2020-02-25 16:08:55
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原创 FreeRTOS系列第15篇---使用任務通知實現命令行解釋器
雖然這是介紹FreeRTOS系列的文章，但這篇文章偏重於命令行解釋器的實現。這一方面是因爲任務通知使用起來非常簡單，另一方面也因爲對於嵌入式程序來說，使用命令行解釋器來輔助程序調試是非常有用的。程序調試是一門技術，基本上我們需
2020-02-25 16:08:55
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原创 FreeRTOS系列第17篇---FreeRTOS隊列
本文介紹隊列的基本知識，詳細源碼分析見《FreeRTOS高級篇5---FreeRTOS隊列分析》1.FreeRTOS隊列 隊列是主要的任務間通訊方式。可以在任務與任務間、中斷和任務間傳送信息。大多數情況下，隊列用於具有線程保護的
2020-02-25 16:08:55
原创 FreeRTOS高級篇2---FreeRTOS任務創建分析
在FreeRTOS基礎系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務創建和刪除》中介紹了任務創建API函數xTaskCreate()，我們這裏先回顧一下這個函數的聲明： BaseType_t xTa
2020-02-25 16:08:45
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原创 FreeRTOS系列第16篇---可視化追蹤調試
使用RTOS編程，爲每個任務分配多大的堆棧空間就成了一項技術活：分配多了浪費系統資源，分配少了又恐怕會發生堆棧溢出。由於中斷和搶佔式調度器的存在，我們要估算出一個任務需要多少堆棧是非常困難的，今天我們就介紹一種方法，來獲取每個
2020-02-25 16:08:45
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原创 FreeRTOS系列第18篇---FreeRTOS隊列API函數
FreeRTOS爲操作隊列提供了非常豐富的API函數，包括隊列的創建、刪除，靈活的入隊和出隊方式、帶中斷保護的入隊和出隊等等。下面就來詳細講述這些API函數。1.獲取隊列入隊信息數目1.1函數描述 UBaseType
2020-02-25 16:08:45
原创 FreeRTOS高級篇5---FreeRTOS隊列分析
FreeRTOS提供了多種任務間通訊方式，包括：任務通知（版本V8.2以及以上版本）隊列二進制信號量計數信號量互斥量遞歸互斥量 其中，二進制信號量、計數信號量、互斥量和遞歸互斥量都是使用隊列來實現的，因此掌握隊列的運
2020-02-25 16:08:45
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原创 FreeRTOS高級篇4---FreeRTOS任務切換分析
FreeRTOS任務相關的代碼大約佔總代碼的一半左右，這些代碼都在爲一件事情而努力，即找到優先級最高的就緒任務，並使之獲得CPU運行權。任務切換是這一過程的直接實施者，爲了更快的找到優先級最高的就緒任務，任務切換的代碼通常
2020-02-25 16:08:45
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原创 FreeRTOS系列第19篇---FreeRTOS信號量
本文介紹信號量的基礎知識，詳細源碼分析見《FreeRTOS高級篇6---FreeRTOS信號量分析》1.信號量簡介 FreeRTOS的信號量包括二進制信號量、計數信號量、互斥信號量（以後簡稱互斥量）和遞歸互斥信號量（以後簡稱遞歸
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