原创 Ubuntu16.04下手動配置pixhawk飛控--PX4固件版本開發環境（ROS+mavros版本）
參考px4官網流程： https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html 配置過程中網速一
2020-05-31 00:34:12
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原创 DroNet: Learning to Fly by Driving 論文解讀: Deep-Learning在無人機導航中的應用
本篇爲DroNet的解讀. 原論文: Antonio Loquercio, Ana I. Maqueda, Carlos R. del-Blanco, , and Davide Scaramuzza, “DroNet: Learn
2019-06-10 19:47:02
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原创 NVIDIA Jetson Xavier 通過 USB Ethernet 實現 ssh 功能與高帶寬進行 sftp 文件傳輸
NVIDIA Jetson Xavier 通過 USB Ethernet 實現 ssh 功能與高帶寬進行 sftp 文件傳輸 通過閱讀 Xavier 刷機後提供的文檔,發現它的背面的 type-C 的 usb 口可以實現 ssh 與
2019-04-12 17:48:30
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原创 NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier apt切換國內的源
NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier apt切換國內的源 1. 首先備份下之前的 source.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list
2019-04-11 17:43:04
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原创 使用Autoware進行(雙目)相機與激光雷達的聯合標定
使用Autoware進行(雙目)相機與激光雷達的聯合標定 VLP-16 與 ZED相機使用Autoware提供的 autoware_camera_lidar_calibrator 工具進行標定. @author Kehan.Xue
2019-04-09 23:43:23
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原创 調試 Cartographer Laser-SLAM -- Cartographer 算法流程
Cartographer Algorithm walkthrough for tuning @author 薛軻翰 @email1 [email protected] @email2 [email protected]
2019-04-08 17:39:22
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原创 protobuf快速入門
最近在看cartographer的源碼，它其中用到了Google自家的protobuf工具（果然大廠2333）。找到了兩篇比較好的protobuf快速入門教程，雖然文章有點老了，問題不大，此處貼出來mark一下 https://www.i
2019-02-08 13:34:06
原创 CUDA10.0 Install : Missing recommended library: libGLU.so,libX11.so,libXi.so,libXmu.so
缺少相關的依賴庫,安裝相應庫就解決了： sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-gl
2018-11-20 03:53:28
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原创 對範數、矩陣譜半徑的通俗化理解
以下轉自該篇文章，個人認爲講的挺不錯，直擊要害 範數對於數學的意義？1範數、2範數、無窮範數 ：https://blog.csdn.net/yangpan011/article/details/79461846 矩陣的譜（半徑）及其性
2018-11-07 06:54:07
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原创 OpenMVG與OpenMVS安裝配置、簡單使用
關於OpenMVG與OpenMVS之間的關係可見下圖。關於目前常用的三維重建系統的對比見網址： http://leohope.com/%E8%A7%A3%E9%97%AE%E9%A2%98/2018/03/06/compare-re3d-
2018-11-04 07:23:04
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原创 三維重建_COLMAP安裝、使用和參數說明（翻譯自官方文檔）
近期因爲想要入選學校某位很厲害的老師的某個項目，佈置的小任務就是先把colmap以及openMVS跑一跑。我就記錄了一下學習的經過。 一、Ubuntu上源碼編譯colmap： 參考網址：https://colmap.gi
2018-09-30 06:33:49
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原创 fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory 解決辦法
最近在ROS裏編譯調用了科大訊飛SDK的語音包，編譯時報了錯誤 fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory， 找不到asoundlib.h文件，解決辦法如下，直接ap
2018-09-04 21:21:47
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原创 Ubuntu16.04下手動配置pixhawk飛控--PX4固件版本開發環境（ROS+mavros版本，超級完整！）
參考px4官網流程： https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html 配置過程中網速一
2018-09-04 21:21:37
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原创 Ubuntu下Jetson TX2 vnc遠程桌面配置
原文地址： https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/73252291 原文是寫了在Windows上遠程連接tx2的。Ubuntu下很簡單，其他的配置好以後然後一句vncvie
2018-09-04 21:21:31
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原创 Ubuntu16.04下配置CUDA 9.0 + cuDNN 7.1 + tensorflow 1.9環境
一、確保Nvidia顯卡驅動已成功安裝 nvidia-smi 輸出大概如下即可，注意看一下版本號 二、安裝CUDA9.0： 查看你顯卡驅動的版本，然後去Nvidia官網下載相對應版本的CUDA包，選擇.run文件，因爲deb會把之前
2018-09-04 21:21:31