原创 linux文件操作函數（open、write、read、close）可用於串口讀寫
原文地址：http://blog.csdn.net/u014650722/article/details/51563679 1. open（）函數 功能描述：用於打開或創建文件，在打開或創建文件時可以指定文件的屬性及用戶的權限等各
2020-02-22 19:13:33
原创 vim的跨文件複製粘貼
vim的跨文件複製粘貼 1、用vim打開一個文件，例如：a.cpp 2、在普通模式下，輸入：":sp"（不含引號）橫向切分一個窗口，或者":vsp"縱向切分一個窗口，敲入命令後，你將看到兩個窗口打開的是同一個文件 3、在普通模式下，輸
2020-02-22 19:13:33
原创 python二維字典
感謝原文：http://www.jb51.net/article/83108.htm 本文實例講述了Python的“二維”字典 (two-dimension dictionary)定義與實現方法。分享給大家供大家參考，具體如下：
2020-02-22 19:13:33
原创 C/C++中 變量的存儲位置
一下內容轉自：http://www.docin.com/p-210019581.html 感謝分享。 1、首先，講下 “堆 heap” 和 “棧 stack” 的區別： 一個由 c/c++編譯過的程序佔用
2020-02-22 19:13:33
原创 linux命令備份
統計文件夾內所有文件行數： find ./ -name "*c" | xargs wc -l 點贊 收藏 分享 文章舉報 Chen-Lee 發佈了45 篇原創文章 · 獲贊 2
2020-02-22 19:13:33
原创 LevelDB詳解
一、LevelDB入門 LevelDB是Google開源的持久化KV單機數據庫，具有很高的隨機寫，順序讀/寫性能，但是隨機讀的性能很一般，也就是說，LevelDB很適合應用在查詢較少，而寫很多的場景。LevelDB應用了LSM
2018-09-04 21:40:08
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原创 Trie樹詳解及其應用
一、知識簡介 最近在看字符串算法了，其中字典樹、AC自動機和後綴樹的應用是最廣泛的了，下面將會重點介紹下這幾個算法的應用。 字典樹（Trie）可以保存一些字符串->值的對應關係。基本上，它跟 Java 的 Ha
2018-09-04 21:40:07
原创 Linux下用戶組、文件權限詳解
感謝原文：http://www.cnblogs.com/123-/p/4189072.html 用戶組 在linux中的每個用戶必須屬於一個組，不能獨立於組外。在linux中每個文件有所有者、所在組、其它組的概念 - 所有者 - 所在組
2018-09-04 21:40:06
原创 計算機網絡編程知識總結
博客出處：http://www.cnblogs.com/maybe2030/ 閱讀目錄 1. 網絡層次劃分 2. OSI七層網絡模型 3. IP地址 4. 子網掩碼及網絡劃分 5. ARP/RARP協議 6. 路由選擇協議 7.
2018-09-04 21:39:49
原创 Gazebo中的turtlebot2中加入GPS模塊
ubuntu14.04，ros版本爲indigo。 turtlebot2的仿真環境的學習參考：http://learn.turtlebot.com/的仿真部分。 想用GPS做導航，gazebo中沒有GPS模塊，需要
2018-09-04 21:39:48
原创 排序算法
原文：http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/7776068 概述 排序有內部排序和外部排序，內部排序是數據記錄在內存中進行排序，而外部排序是因排序的數據很大，一次不能容納全部的排序記錄
2018-09-04 21:39:48
原创 二維/多維vector在未知維度的前提下的賦值操作
原文地址：http://blog.csdn.net/chenwk891/article/details/32933745 在很多時候，類中二維數組的維度往往無法提前知道，因此需要動態地分配空間。 使用new運算符是其中的一個解決方案
2018-09-04 21:39:47
原创 Ubuntu 14.04安裝SecureCRT 8.0.0
1、軟件和解壓包下載地址： http://download.csdn.net/download/qq_16583687/10152198 2、安裝SecureCRT 解壓文件後，在終端下執行： [python] vi
2018-09-04 21:39:47
原创 Bloom Filter原理介紹
參考原文：http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2011/01/02/1924195.html BloomFilter——大規模數據處理利器 Bloom Filter是由Bloom在19
2018-09-04 21:39:47
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原创 RPLIDAR A2 在ROS下測試
原文參考：http://blog.csdn.net/slamtec/article/details/53940866 先確保安裝好ROS，這裏採用的indigo。建立一個catkin包，然後在其src目錄下載rplidar的包： git
2018-09-04 21:39:47