原创 vxworks開發基礎
vxworks開發基礎 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang vxworks開發總體框架 一、RTP開發 RTP應用開發入口： usrA
2019-09-16 02:05:49
原创 slab分配機制
http://oss.org.cn/kernel-book/ch06/6.3.3.htm slab分配機制包括： kmalloc（通用緩衝區）、vmalloc（非連續內存管理）、頁高速緩存（專用緩衝區）、內存池
2019-09-16 02:05:49
原创 beaglebone做圖像識別
beaglebone做圖像識別 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 一、安裝buildroot 下載buildroot：beaglebone做圖像識別——buildroot-20
2019-09-16 02:05:49
4
原创 i.MX6應用層處理音頻數據
i.MX6應用層處理音頻數據 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 源碼下載地址：http://download.csdn.net/detail/xiaolangyangyan
2018-09-04 23:27:01
原创 SLAM學習資料
SLAM學習資料 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 1. SLAM和MonoSLAM-cvchina介紹 http://blog.csdn.net/peterli_xue/artic
2018-09-04 23:27:00
原创 常用算法——卡爾漫濾波器
常用算法——卡爾曼濾波器 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 1. Kalman Filter五條黃金公式 2. Kalman濾波C程序 /* * FileName : kalm
2018-09-04 23:27:00
原创 ROS中幾種常用的msg
ROS中幾種常用的msg 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang [nav_msgs/Odometry]:std_msgs/Header header uint32 seq time st
2018-09-04 23:27:00
原创 編碼器解算ROS里程計數據
編碼器解算ROS里程計數據 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang def poll(self): now = rospy.Time.now() if now > sel
2018-09-04 23:27:00
原创 機器人算法SLAM
機器人算法SLAM 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang openslam_gmapping源碼分析 代碼整體流程 openslam_gmapping核心函數是processScan
2018-09-04 23:26:59
原创 Linux下VNC/QT/OPENCV移植——i.MX6平臺
Linux下VNC/QT/OPENCV移植——i.MX6平臺 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang x11vnc 下載x11vnc源碼：x11vnc-0.9.13.tar.gz 編譯源碼
2018-09-04 23:26:59
16
原创 常用慣性元器件
常用慣性元器件 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 三軸加速度計 輸出三個方向（XYZ）加速度 三軸陀螺儀 輸出三個方向（XYZ）角度 IMU（慣性測
2018-09-04 23:26:59
2
原创 Linux Kernel Learning
Linux Kernel Learning小狼@http://blog.csdn.net/hot_zcy2012探索 Linux 內存模型kernel 啓動過程之二， arch/arm/kernel/head.Skernel 啓動過程之一
2018-09-04 23:26:59
原创 常用算法——深度學習
常用算法——深度學習 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 相關鏈接 1. MIT 開了一門只有九小時的課，教你用深度學習構建自動駕駛 http://www.leiphone.
2018-09-04 23:26:59
原创 卡爾曼濾波數據融合算法
卡爾曼濾波數據融合算法 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 談談MPU6050的數據融合 一階濾波 卡爾曼濾波 如何通俗並儘可能詳細解釋卡爾曼濾波？ [ROS] 多傳感器卡爾曼融合框
2018-09-04 23:26:59