原创 在VS工程中添加LIB靜態庫
在VS工程中，添加c/c++工程中外部頭文件及庫的基本步驟： 1、添加工程的頭文件目錄：工程---屬性---配置屬性---c/c++---常規---附加包含目錄：加上頭文件存放目錄。 2、添加文件引用的lib靜態庫路徑：工
2018-09-04 23:38:46
原创 位置式PID和增量式PID的區分
位置式PID和增量式PID的區分 僅是個人理解，如有錯誤請指出。 位置式PID： 當前的輸出與過去的所有狀態都有關係（積分累加也就是誤差累加），並且控制器的輸出就是實際的輸出結果，一旦控制輸出出錯，那麼整個系統都可能奔潰，
2018-09-04 23:38:46
原创 電磁直立車E車模總結報告：
機械結構描述： 電池不好平衡，在裝第一次直立電磁時，嘗試着把電池緊靠着直立車前端，且靠下的方位，我們選用的電感探杆的前瞻長度在40MM左右，經過實踐證明，前瞻長度正好。長了，在車拐彎的時候就會竄道。短了，車拐彎的預測性不好。我們組在中心軸
2018-09-04 23:38:46