原创 Ubuntu配置 V-REP 與 Vortex Studio
文章目錄參考鏈接1. V-REP1.1 ROS 與 V-REP 通信1.2 安裝1.3 啓動 ROS 與 V-REP2. Vortex Studio2.1 下載2.2 安裝 參考鏈接 V-REP User Manual 機器人
2020-07-03 21:55:46
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原创 ROS/機器人操作系統入門/ROS indigo + Ubuntu 14.04
目錄 學習參考資料 機器人操作系統淺析 1.書本結構 2. 入門概述 3. 編寫ROS程序 4.日誌消息 5. 計算圖源命名 6. 啓動文件 .Launch file 7.參數 8.服務 9.消息錄製與回放 學習參考資料 1.參考網站
2020-07-03 21:55:46
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原创 MoveIt! with real Hardware-實現Rviz 和真實機械臂UR5同步與交互
[A Test-To bring up the real robot] roslaunch ur_bringup ur5_bringup.launch robot_ip:=IP_OF_THE_ROBOT [reverse_port
2020-07-03 21:55:46
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原创 ROS Message 類型總結
文章目錄ROS Message 類型總結內置類型[^1]常見類型[^2]自定義msg消息1. 添加 .msg 文件2. package.xml3. CMakeLists.txt ROS Message 類型總結 ROS使用簡化的
2020-07-03 21:55:46
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原创 數字圖像處理學習入門
文章目錄參考資料基本內容1. 圖像基礎2. 圖像增強2.1 處理方法2.2 處理策略2.3 處理對象3. 圖像復原4. 圖像壓縮5. 形態學圖像處理6. 圖像分割 參考資料 1. 圖像處理工具箱(MATLAB) 2. Digita
2020-07-03 21:55:46
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原创 使用Google Colab + Google Drive 訓練機器學習模型
由於部分訓練的需要，數據集可以上傳到雲端硬盤Google Drive，然後再Colab中加載雲端硬盤讀取數據進行訓練，具體實現過程如下： 掛載雲端硬盤： from google.colab import drive from go
2020-07-03 21:55:36
原创 roscpp 節點的初始化和關閉
文章目錄寫在前面初始化節點初始化參數關閉節點 寫在前面 近期在實現一個節點時，遇到了需要在關閉節點（Ctrl+C）時發送一個消息告知相關節點的情況，嘗試了幾種方法後效果都不理想，因爲跳出while（ROS :: OK（))循環時節
2020-07-03 21:55:36
原创 Jupyter ImportError: cannot import name 'create_prompt_application' ubuntu 18.04
Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/jupyter-console", line 6, in <module> from jupyter_co
2020-07-03 21:55:35
原创 Shell編程參考與注意事項
文章目錄1. shell 與 bash的關係（1）shell 是什麼（2）shell 與 bash（3）腳本舉例2. 如何執行shell腳本（1）作爲可執行程序（2）作爲解釋器參數3. 編程需要注意的4. 參考資料整理 1. sh
2020-07-03 21:55:35
原创 小米/紅米刷機過程-以紅米3S爲例
文章目錄小米/紅米刷機過程-以紅米3S爲例卡刷1. 解鎖設備2. 通過 fastboot 安裝 Recovery3. 通過 Recovery 安裝第三方ROM線刷 小米/紅米刷機過程-以紅米3S爲例 對於小米/紅米手機來說，刷機的
2019-09-03 04:59:25
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原创 Win10 & Ubuntu14.04雙系統
文章目錄1. 準備 ubuntu14.04 的存儲位置(磁盤分區)2. 準備 ubuntu14.04 的啓動 U 盤3. Ubuntu 安裝配置4. 確認安裝 1. 準備 ubuntu14.04 的存儲位置(磁盤分區) 用分區助手
2019-06-11 12:28:17
原创 區塊鏈技術概述
目錄 區塊鏈技術概述 前言 原理 1. 比特幣的工作過程[4] 2. 哈希算法 3. Merkle 樹 4. 時間戳服務 5. 工作量證明機制 6. 區塊鏈系統建立過程 應用 結論 引用文獻 區塊鏈技術概述 摘要 區塊鏈是如今廣泛應
2019-05-04 06:13:10
原创 BT協議綜述
引言 傳統的HTTP和FTP文件傳輸都採用了客戶-服務器的體系結構，下載文件極大地依賴於基礎設施服務器，當訪問人數增加時，文件傳輸速度會顯著下降。與之不同的是P2P體系結構，連接網絡的節點都可以作爲文件服務器，每個對等方能夠重新分發它所有
2019-04-05 06:35:51
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原创 遍歷樹 | Tree Traversals | Python 實現
目錄遍歷的方式Python 實現Depth-first traversal1. In-order traversal and infix notation2. Pre-order traversal and prefix notati
2018-11-20 03:18:36
原创 ROS Indigo Gazebo 存在的問題及解決方法
目錄問題：原因:解決方法方法1：通過直接下載所有模型到~/.gazebo/models/方法1-1：在線下載方法1-2：直接下載包方法2：修改鏈接方法3：升級gazebo版本完成 問題： Warning [ModelDatabase.
2018-11-20 03:18:36
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