原创 DSO missing from command line原因及解決辦法
DSO missing from command line原因及解決辦法 一種可能是 ： ld自動遞歸地解析鏈接的lib，當加載A庫的時候，一切還正常，但是加載B庫的時候，ld會自動的去解析他的靜態鏈接，所以就重複了，導致erro
2020-02-23 20:10:40
原创 Apollo Cyber使用，基於CMake
聽說比 ROS 更先進，沒仔細追求，很可能是，至少通信上如此 CMake寫法 cmake_minimum_required (VERSION 2.8.8) project (test) add_definitions(-std=
2020-02-23 20:10:39
原创 ROS 代碼去掉 ROS 依賴
不少 開源的SLAM系統代碼 依賴ROS, 引入了額外的依賴， 性能也有一定下降，調試也不方便， 因此去掉ROS依賴 有不少好處， 第一個工作是 數據流的處理， 依賴ROS的時候， 數據流一般是某個節點發布傳感器數據，另外一個節
2020-02-23 20:10:39
原创 只出現一次的數字
最近做一個題，除了某個元素只出現一次以外，其餘每個元素均出現了三次。找出那個只出現了一次的元素。要求 o(n)算法且不使用額外空間， 想了很久，想到一個方案，統計每一位的出現次數，比如數字是32位 int 型，那麼統計32個位上
2019-10-27 04:50:16
原创 yolov3 yolo層 涉及到的數據的內存分佈情況
整個 yolov3 涉及到的比較複雜的數據在內存排布 就是 yolo層了，根據代碼理了下，主要是 根據entry_index()進行分析 yolov3有3個yolo層， 具體結構參考 https://medium.com/@chi
2019-06-29 05:37:46
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原创 Huffman 編碼 C++實現
大約十年前就該完成的程序，今天才搞定了，花了兩個小時，直接看《算法引論-一種創造性方法》第6章 Haffman 編碼的方法 和 第四章 堆 的實現， 書上給的是最大堆， Huffman 編碼 需要用最小堆， 使用數組實現堆， 如
2019-06-24 04:19:01
原创 Windows 上使用 linux上的各種命令行工具
試了好些工具，比如 windows git帶的bash, 發現 ls 這個命令特別慢， 後面知道了 GNU Win32, 工具非常全，上千個，常用的基本都有了，但 ls 仍然很慢， 偶然發現 powershell 中很快， 又才注
2019-06-21 04:33:39
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原创 編程之美---正則匹配
動態規劃，關鍵是處理 * 號， 根據匹配次數進行 狀態轉移，關鍵點是 多次匹配時， 保留星號，待匹配字符串劃掉當前匹配字符，通過遞歸，即爲多次匹配，不需要手動去寫一個循環來處理 多次匹配。僅僅 匹配一次時， 星號去掉，待匹配字符串
2019-06-19 04:52:16
原创 下載 某URL 地址下 所有 pdf
很多大學的課件一般是放在某個URL 下 多個目錄中， 迅雷和 chrome插件沒找到 支持 爬取URL 的功能，本來說用 python實現下， 本着 優先用現成工具的原則，搜了下， 居然 wget命令就可以解決， 又是 wget，
2019-06-18 05:34:43
原创 建立測試集
從數據集中 每個類別等比例 抽取 出圖像 建立一個測試集 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon Jun 17 17:51:18 2019 從TTKLight 中 提取出 測試集， 分
2019-06-18 05:34:43
原创 編程之美---反轉整數
主要是判斷溢出，自己嘗試出一種很簡單的方法 class Solution { public: int reverse(int x) { if (x == 0) { return 0; } int tm
2019-06-16 07:00:34
原创 編程之美---NIM遊戲
使用了深度搜索、深度優先遍歷多叉樹等方法，最終輸出 先手 必勝策略下的每一步狀態轉移，奇數步對應先手，偶數步對應後手 #include <iostream> #include <vector> using namespace s
2019-06-14 05:08:30
原创 編程之美---找出翻烙餅的最少次數
最近把《編程之美》上這個題做了下， 覺得挺簡單的啊，即使是尋找最優解，就是一個廣度優先搜索，用到的數據結構是 數組+隊列+棧， 搜索空間還需要進一步優化. 感覺代碼比 書上的要簡單些，就是一些小函數 組合一下，不要使用類！！！書上
2019-06-11 11:24:58
原创 bash awk 操作
該來的還是來了，有些時候使用 bash+awk比python快些，至少目前如此 代碼量好像 差不多，都是遍歷文件 #!bin/sh for file in train2014/* do if test -f $file
2019-06-11 11:24:58