原创 您當前無法訪問該文件夾權限如何解決
今天博主遇到一個簡單的問題，打開我的某些文件發現彈出來一個窗口，“您當前無權訪問該文件夾”： 解決辦法網上有很多，但是還是希望能分享一下我的方法。
2018-09-05 01:15:07
原创 騰訊實習生招聘失敗經歷分享
騰訊實習生招聘開始，師兄們說進入騰訊實習轉正的概率很大，果斷投了網申，當然先準備了一份自認爲良好的簡歷。接着收到騰訊的短信說參加筆試，線下，我特別喜歡線下，因爲這樣做題的感覺比較習慣，我之前買了本《程序員面試寶典》，看了一部分，發現筆試題
2018-09-05 01:15:06
原创 AT24C512中數據的文件系統化管理
摘要：爲方便單片機對AT24C512中的數據進行系統化管理，在介紹AT24C512基本結構和工作原理的基礎上，按照PC機文件管理的思想實現AT24C512的文件系統，提高數據管理的效率。 關鍵詞：AT24C512 單片機 文件
2018-09-05 01:15:05
原创 處理器和存儲器的錯位相連
原文出處：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9f27507501011zqd.html 對於具體存儲器而言，它的位寬是一定的，所謂位寬，指的是“讀/寫操作時，最小的數據單元”──別說最小單元是“位”，一般存
2018-09-05 01:15:05
原创 學習ROS筆記之URDF（部分）
1，學習ROS官網上URDF的最後一部分爲UnderstandingPR2URDF，http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/UnderstandingPR2URDF 2，主要分析 3，pr2.urdf.xa
2018-09-05 01:15:04
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原创 多核技術
1、首先要區別多核與多處理器：即多核CPU與多個CPU的區別 http://www.zhihu.com/question/20998226 架構可以千變萬化，面向需求、綜合考量是王道。來，簡單舉個例子。假設現在我們要設計一臺計算機的處
2018-09-05 01:15:04
原创 學習ROS筆記之TF——learning tf(二)
1，add a frame (C++) tf builds up a tree structure of frames; it does not allow a closed loop in the frame structure. Th
2018-09-05 01:15:04
原创 setting up your robot with tf（一）
1，setting up your robot using tf 官網學習http://wiki.ros.org/tf/Tutorials 2，transform configuration Many ROS packages r
2018-09-05 01:15:04
原创 設置VMWARE通過橋接方式使用主機無線網卡上網
環境：WIN7旗艦版，臺式機，U盤無線上網卡。 虛擬軟件：VMware9.0，虛擬系統：CentOS6.4 需要實現虛擬機以獨立機形式工作和上網。 先介紹一下VMware網絡設置的三種方式 1 Host-only連接方式 讓虛機具
2018-09-05 01:15:04
原创 學習ROS筆記之Using A URDF In Gazebo
1，ROS中學習完URDF後，則來學習一下在仿真軟件gazebo中如何使用URDF，http://gazebosim.org/wiki/Tutorials/1.9/Using_A_URDF_In_Gazebo 2，The Univers
2018-09-05 01:15:04
原创 變量的存儲類型
C語言的變量有4種存儲類型，分別是auto（自動型）、static（靜態型）、register（寄存器型）和extern（外部型）。在定義或說明一個變量時可以加上存儲類型關鍵字，以限定其存儲類別。 存儲類型決定了系統將在哪一個數據存儲區爲
2018-09-05 01:15:04
原创 eeprom
項目需要，採用一個at24c64的eeprom來存儲一些數據，看到有篇文章關於AT24C512中數據的文件系統化管理，是將at24系列存儲芯片做成一個文件系統來存儲數據，想想這個工程自己從來沒有做過，就放棄了。 接着來看在at24c64中
2018-09-05 01:15:04
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原创 判斷CPU的大小端
原文出處：http://blog.sina.com.cn/s/blog_54f82cc201012c1k.html 下面的兩個程序均可判斷CPU的大小端問題 int i=1; char *p=(char *)&i;
2018-09-05 01:15:02
原创 學習ROS筆記之TF——learning tf（一）
1,tf官網學習，第一部分爲learning tf http://wiki.ros.org/tf/Tutorials 2,首先學習introduction to tf http://wiki.ros.org/tf/T
2018-09-05 01:15:02
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原创 setting up your robot with tf（二）
1，using the robot state publisher on your own robot 上面一節是使用TF樹結構來表示不同的框架之間的關係，且這棵TF轉換樹是一棵單遍歷的樹，表示了不同框架之間的關係，我們寫了一個節點，用來
2018-09-05 01:15:02