原创 Keras神經網絡轉到Android可用的模型
原文地址：https://cloud.tencent.com/developer/article/1370372 這是一篇對手冊性質的文章，如果你剛好從事AI開發，可以參考這文章來進行模型轉換。 Keras轉TFLite需要三個過程， K
2019-03-20 09:14:15
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原创 解決win7 word 2016中不能加載EndNote x7
解決word 2016中不能加載EndNote x7： 系統環境是win 7專業版 64位，在安裝好office 2016和EndNote x7後，發現在word裏並不能加載EndNote x7，這時候需在endnote安裝目錄裏找到如下
2019-03-18 08:44:52
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原创 Google Coral Dev Board
1, Feactures • Edge TPU Module (SOM) o NXP i.MX 8M SOC (Quad-core Cortex-A53, plus Cortex-M4F) o Google Edg
2019-03-09 14:34:46
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原创 pydot` failed to call GraphViz.Please install GraphViz
https://stackoverflow.com/questions/36886711/keras-runtimeerror-failed-to-import-pydot-after-installing-graphviz-and-py
2019-01-12 15:50:32
原创 linux little skill 鍵盤數據符號和實際顯示符號不一致 桌面任務欄移動
1, linux鍵盤數據符號和實際顯示符號不一致問題 Original Article 第一步：sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration 第二步：進入圖形界面選擇微軟usb鍵盤： micro
2018-12-14 15:32:11
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原创 ros launch文件編寫和節點啓動順序控制
ROS可以通過launch文件進行節點的管理、初始參數的設置，但是launch文件不能指定節點的啓動順序，因此本文簡單介紹下通過launch進行節點啓動管理，通過shell來控制節點啓動順序。 1，我將讀取參數的代碼片段放在了ros::i
2018-09-05 01:47:43
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原创 基於libpcan庫can總線操作的Barrett 機械手控制及腕部六維力傳感器驅動
效果：通過can總線直接向機械手控制器發送控制指令，實現機械手閉合控制，同時實現六維力傳感器數據實時監測。 環境：ubuntu14.04+ROS indigo+pcan驅動（插入pcan後，能夠使用ls /dev/pcan*顯示出端口名稱
2018-09-05 01:47:43
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原创 二叉樹的建立和遍歷
網絡上有關二叉樹建立的代碼比較多，但粗略試了下，多數運行還是有問題，故本文給出了基於嵌套括號表示法的二叉樹創建代碼，如下圖二叉樹，其括號表示法爲 A(B(E,F(J,K),G),C,D(H,I)) 當下面程序運行是 (g++ xxx.c
2018-09-05 01:47:42
原创 發佈Sensor_msgs::JointState關節位置或速度實現Barrett Hand機械手控制
效果：通過獨立的機械手初始化類和操作類能夠實現任意機械手控制模式切換，機械手位置控制，機械手速度控制。 環境：ubuntu 14.04+indigo. p.s.快速開發可參考http://wiki.ros.org/bhand_contr
2018-09-05 01:47:42
原创 OpenCV矩陣運算總結
篇一：OpenCV矩陣運算總結 原文地址：http://www.cvvision.cn/273.html 著作權歸作者所有。 商業轉載請聯繫作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。 作者：cvvision 鏈接：http://www.cvvi
2018-09-05 01:47:42
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原创 基於ros---一個完整的實現topic 發佈和監聽的類和msg的簡單使用（使用c++）
首先，需要把ID_Data.msg拷貝到當前包的msg目錄內，當然可以直接新建ID_Data.msg文件在msg目錄內其內容只有兩行如下： int32 idint16[8] data 然後在CmakeList.txt中添加如下msg編譯信
2018-09-05 01:47:42
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原创 use video_recorder of image_view to recorde video of a image topic
while you need install the image_view package in ros environment. and run roscore and video_recorder. its' param is as
2018-09-05 01:47:42
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原创 ROS下實現機器人序列任務的執行控制
效果：背景是京東2017 JRC X機器人挑戰賽，比賽要求機器人系統從起始區出發，然後運行到貨架位置，取出對應貨架格子上的京東JOY，然後送往釋放區域，釋放完成後再返回起始區，再重新開始任務。 我們最終完成的機器人系統如圖所示。由
2018-09-05 01:47:42
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原创 YOLO模型訓練自己數據-VOC格式數據集製作-ubuntu c++文件夾內圖片批量讀取與重命名
參考）YOLOv2訓練自己的數據集（voc格式）進行實驗，基本上是正確的，但其初始給出的代碼並非是在linux下可以運行的，因此參考部分博客寫了下面的程序，可以實現對文件夾內圖片的批量讀取以及更改名稱符合VOC數據集習慣。另原文有部分小錯
2018-09-05 01:47:42
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原创 ROS學習--如何結合launch文件使用參數服務器
ROS學習--如何結合launch文件使用參數服務器 ROS（Robot Operating System）接觸了將近兩年了，最常用的也就是發佈話題與訂閱話題，前一段時間剛剛把Rviz與/tf搞明白一些，都能夠多掌握一些東西，都會特別開心
2018-09-05 01:47:42