原创 備份ubuntu系統中的文件
調試CyberRT 源碼的過程中，可能是因爲誤裝了uuid，導致部分系統庫（libuuid libblkid.so.1）出現不一致（no version information available），折騰了一下系統仍無法正常使用，所以備份
2019-06-11 14:54:23
原创 Lock-Free編程簡介
轉自：https://preshing.com/20120612/an-introduction-to-lock-free-programming/ Lock-free programming is a challenge, not ju
2018-12-14 14:32:01
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原创 組播 IP_MULTICAST_LOOP迴環在Linux和Windows
從msdn上找到這樣一段話(Sun的bug database也有相應的引用)： Note The Winsock version of the IP_MULTICAST_LOOP option is semantically dif
2018-12-10 14:35:04
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原创 Logiscope測試機理
轉自：http://www.cnitblog.com/qiuyangzh/archive/2005/07/15/953.html 1前言 本文介紹了靜態測試工具Logiscope的測試機理。通過對Logiscope測試機理的瞭解，能幫助我
2018-11-30 23:57:58
原创 深入理解計算機系統筆記二
對於自動駕駛，特別是嵌入式開發板上移植程序來說，用某個確定大小的表示來編碼數據類型非常重要。例如，當編寫程序，使得機器能夠按照一個標準協議在因特網上通信時，讓數據類型與協議指定的數據類型兼容是非常重要的。不過現在64位系統已經比較普
2018-09-05 01:50:18
原创 深入理解計算機系統筆記三
這一點之前自己也有這樣的疑惑，就是當一個由w位組成的數據類型，如果要移動k≥w位會得到什麼樣的結果呢？C語言標準規避了在這種情況，比如對於w=32時，k分別是32,36和40時，位移量是通過k mode w得到的。這時候位移運算分別是移動
2018-09-05 01:50:18
原创 cuda學習筆記五 cuda stream及 unified memory使用問題
cuda通過多個stream可以降低host到Device的數據傳輸延時，這個沒問題。但是通過stream傳輸就需要通過cudaHostAlloc等重新分配內存，那麼這時候就有一個問題，就是這個內存需要重新賦值，問題就在於很有
2018-09-05 01:50:18
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原创 仿真軟件Udacity Self-Driving Car Simulator
Introduction to Udacity Self-Driving Car Simulator Udacity recently made its self-driving car simulator source code
2018-09-05 01:50:17
原创 定點數與浮點數
目前在研究CNN卷積神經網絡在硬件平臺上的並行優化工作，相關知識需要補一補 轉自：http://www.cnblogs.com/kevinq/p/4480563.html 參考： 1.http://www.cnblogs.co
2018-09-05 01:50:17
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原创 screen命令工具源碼安裝
使用Linux這麼長時間以來，感覺screen命令非常有用，不熟悉的同學可以自行搜索一下如果系統聯網，那萬事大吉sudo apt-get install screen不能聯網的開發板，那麼下載源碼https://ftp.gnu.org/g
2018-09-05 01:50:17
原创 Python繪製動畫示例
照貓畫虎，首先看看Python matpotlib官網http://matplotlib.org/examples/index.html上的示例都完成了什麼功能，畢竟自己研究API太費時 1、 import numpy as np im
2018-09-05 01:50:17
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原创 技術交流和工作說明
最近後臺收到不少人的私信和問題，本人由於工作原因，不能及時回覆，致以歉意。最近一年來，在深圳一家自動駕駛創業公司從事深度學習算法（ResNet、ERFnet）、視覺、Lidar、Radar算法等感知
2018-09-05 01:50:17
原创 ARM NEON編譯錯誤
在aarch64的ARM處理器上編譯NEON程序,出現如下錯誤： /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6/include/arm_neon.h:5792:1: error: inlining failed
2018-09-05 01:50:17
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