原创 相機姿態估計（六）--EPnP
EnP算法，論文：EPnP: Efficient Perspective-n-Point Camera Pose Estimation 直接給過程： 相機座標系用Fc，世界座標系用Fw表示，任何一點可以用四個控制點p表示： 對於相機座標
2018-09-05 01:54:24
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EnP算法，論文：EPnP: Efficient Perspective-n-Point Camera Pose Estimation 直接給過程： 相機座標系用Fc，世界座標系用Fw表示，任何一點可以用四個控制點p表示： 對於相機座標
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