原创 滑動窗口類型—Maximum Sum Subarray
在知乎上看了某篇關於如何刷leetcode的文章，覺得比自己無腦刷效果要好很多，所以就打算按上面的分類試一下~ 這是第一題 題目簡介： Given an integer array nums, find the contiguo
2020-02-25 19:47:32
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原创 第一週 leetcode算法題（easy）之 Two Sum
因爲本人代碼能力很弱，所以第一週就先找了一道leetcode裏面的簡單題來試試手，題目如下： Given an array of integers, return indices of the two numbers such
2020-02-23 14:43:58
原创 ROS學習筆記（2）
1. 理解ROS節點 圖概念概述： Nodes：節點，一個節點爲一個可執行文件，可以通過ROS與其他節點通信 Messages：消息，一種ROS數據類型，可以訂閱或發佈到一個話題 Topics：話題，節點可以發佈消息到話題，也可以訂
2018-09-05 04:26:39
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原创 深度搜索 —— Max Area of Island
這是一道用深度搜索算法求解的題目。題目內容是這樣的： Given a non-empty 2D array grid of 0’s and 1’s, an island is a group of 1’s (representing l
2018-09-05 04:26:39
原创 系統分析與設計作業（8）
1.軟件架構與框架之間的區別與聯繫 區別： 軟件架構是把系統分解爲一些部件，描述這些部件的職責及他們之間的協作行爲。架構模式常用於解決特定領域的常見問題。 框架是特定語言和技術的架構應用解決方案，是一種或多種架構的組合的實現。 架構是
2018-09-05 04:26:39
原创 ROS學習筆記（4）
用c++編寫簡單的消息發佈器和訂閱器並測試 消息發佈器 根據教程創建一個發佈器節點，命名爲“talker”，在ROS網絡中不斷髮布消息 我們在之前創建的 beginner_tutorials package 路徑下創建一個新的文件夾，我
2018-09-05 04:26:38
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原创 系統分析與設計作業（6）
1）使用 UML State Model 建模對象： 參考 Asg_RH 文檔， 對 Reservation/Order 對象建模。 建模要求： 參考練習不能提供足夠信息幫助你對訂單對象建模，請參考現在 定旅 館 的旅遊網站，儘可能分析
2018-09-05 04:26:38
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原创 leetcode 之 Merge Two Sorted Lists
題目如下： Merge two sorted linked lists and return it as a new list. The new list should be made by splicing together the
2018-09-05 04:26:38
原创 系統分析與設計作業（4）
1. 領域模型 2. 數據庫建模 導出腳本 /*==============================================================*/ /* DBMS name: MySQL 5.0
2018-09-05 04:26:38
原创 ROS學習筆記（3）
使用 rosed 編輯 ROS 中的文件 可以直接通過 package 名獲取到待編輯的文件而無需指定文件的存儲路徑。 使用tab鍵可以補全文件名 創建ROS消息和ROS服務 消息（msg）：msg文件是一個描述ROS中所使用消息類型的
2018-09-05 04:26:38
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原创 ROS學習筆記（1）
大三下實訓，關於機器人應用開發的。好多知識要自學，最近一直在看ROS的基礎教程，一邊看一邊動手實踐，但內容較多，所以整理一下方便以後回顧。 嫌麻煩沒有裝雙系統，所以用的是Linux虛擬機，在虛擬機上裝ROS網上有很多教程，我找到了一個鏡
2018-09-05 04:26:37
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原创 leetcode 之 Longest Common Prefix
本題爲尋找到一組字符串中最長的公有前綴，題目如下： Write a function to find the longest common prefix string amongst an array of strings. 分析：字
2018-09-05 04:26:37
原创 系統分析與設計作業（1）
1. 軟件工程的定義 “The application of a systematic, disciplined, quantifiable approach to the development, operation, and mai
2018-09-05 04:26:37
原创 ROS學習筆記（5）
用c++編寫簡單的服務端和客戶端 服務端 #include "ros/ros.h" #include "beginner_tutorials/AddTwoInts.h" // 這裏的頭文件是編譯系統根據我們之前創建的srv文件自動生成的，
2018-09-05 04:26:37
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