原创 Opencv在Windows下的安裝與使用
準備工作 下載源碼 opencv: https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip opencv_contrib: https://github.com/opencv/ope
2020-02-27 10:46:53
2
原创 第一章 操作系統
需要掌握的知識點 操作系統的類型和結構 操作系統的基本原理 網絡操作系統及網絡管理 嵌入式操作系統與實時操作系統 1.1 操作系統的類型與結構 操作系統是計算機系統中的核心系統軟件，負責管理和控制計算機系統中硬件和軟件資源
2020-02-22 16:31:52
原创 Overtune使用教程
下載 軟件 http://www.zdfans.com/html/27575.html 不要下載錯軟件喔 安裝 找到安裝包 雙擊打開 點贊 收藏 分享 文章舉報
2020-02-21 09:15:16
原创 Docker以及DockerHub的使用
文章目錄Docker的環境安裝移除舊版本的docker更新apt安裝包索引安裝docker測試是否安裝成功不使用sudo啓動docker安裝docker-compose創建倉庫創建Dockerfile文件純命令行c++編譯生成的執
2020-02-21 09:15:16
原创 搭建Anaconda開發環境
下載與安裝 添加環境 輸入名稱，選擇Python版本，然後點擊添加 添加的時間可能會比較久，在右下方會有進度條，請耐心等待 添加清華源 輸入menpo並添加進去，人啊後點擊Update channels更新即可 安裝te
2020-02-21 09:15:16
原创 Opencv在Ubuntu下的安裝與使用
安裝開發環境 克隆源碼 wilson@ubuntu:~/code$ cd opencv/ wilson@ubuntu:~/code/opencv$ ls wilson@ubuntu:~/code/opencv$ git clone
2020-02-21 09:15:16
原创 創樂博機器人學習
文章目錄說明快捷鍵另起一個終端跳到工程目錄代碼位置底盤代碼初步使用配置連接的IP地址打開底盤運行程序登錄運行打開鍵盤控制程序打開調試窗口打開軟件打開座標配置數據校正IMU自動校正進入目錄配置文件查看精度自動校準角速度校正比例因子的
2020-02-21 09:15:16
原创 gdb與Cmake的使用
文章目錄編寫程序以及CMakeList.txt文件編譯調試使用gdb運行程序查看代碼查看主文件代碼查看指定函數代碼設置斷點查看所有斷點斷點操作刪除斷點禁用斷點啓用斷點運行開始執行並在main第一行停下來打印內部變量手動修改變量值跟
2020-02-21 09:15:16
原创 記錄Ubuntu中軟件崩潰堆棧
臨時方式 重啓不保存 設置崩潰日誌存儲路徑 創建腳本文件 $ gedit write.sh 內容如下 echo "/var/core/core-%e-%p-%t" > /proc/sys/kernel/core_pattern
2020-02-21 09:15:16
原创 Linux的基本命令與使用
命令行界面與圖形界面切換 在圖形界面，按住CTRL+ALT+F1即可切換到命令行界面，密碼的輸入請使用字母上方的數字輸入。 進程操作 查看進程 ps -aux 終止進程 kill -9 [進程號] 在後臺運行程序 go run
2019-09-15 18:07:11
原创 喜歡的歌單
文章目錄英文歌曲Everytime : Britney SpearsHeartbeats : Amy Deasismont 英文歌曲 Everytime : Britney Spears Everytime I try to fl
2019-09-08 18:00:57
原创 C++ std::map使用的注意事項
clear可以清除map元素 std::map<int, int> asd; asd[1] = 1; asd[2] = 4; //此時，map有兩個元素 asd.clear(); //此時，map沒有任何元素 如果讀取了map，
2019-09-07 18:04:01
3
原创 PostgreSQL的使用
文章目錄安裝與配置安裝設置防火牆端口刪除密碼設置密碼重啓服務本機使用登錄查看所有的數據庫創建數據庫刪除數據庫使用數據庫查看所有的表查看錶結構退出 安裝與配置 安裝 heyw@ubuntu:~/code/go/mps/MPS-bac
2019-08-28 18:40:04
原创 Go gorm踩過的坑
使用gorm.Model後無法查詢數據 Scan error on column index 1, name “created_at” 提示：Scan error on column index 1, name “created_
2019-08-13 17:45:34
1
原创 Protobuf文件的編寫與使用
文章目錄舉例語法聲明導入其他Proto文件定義防止多個消息類型命名衝突定義服務註釋定義字段字段規則requiredoptionalrepeated默認值字段類型 舉例 syntax = "proto3"; import publ
2019-08-06 18:13:27