原创 MQTT初體驗-百度智能雲
說明： 該文章記錄了基於百度智能雲MQTT服務器的測試使用過程，方便以後查閱。 MQTT協議中文版下載 https://legacy.gitbook.com/book/mcxiaoke/mqtt-cn/details 1、創建百度智能
2020-06-14 09:57:31
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原创 elua STM32F4 驗證之路
我是做自助零售設備的，快速定製嵌入式應用是一個迫在眉睫的需求。 lua腳本開發單片機，感覺很有意思，底層高效不易修改的代碼可以通過C語言實現，上層邏輯業務可以用lua開發，靈活可裁剪。 開始接觸是一次物聯網產品開發，使用了合宙opelua
2020-06-14 09:57:31
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原创 圖像處理之圓提取
開發是一個遙遠而漫長的路程，每一個程序員都會在這條路上忠貞不渝，直至時間的盡頭，依舊樂此不疲 目的是統計出上圖貼紙中的小圓。 相關參數： 攝像頭：OV2640 開發平臺：ESP32-CAM 處理像素：320*240 1、採集
2020-05-10 09:27:17
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原创 編碼器正交解碼 STM32F4
原理： 當計數值向上溢出或者向下溢出時，對應增加和減少重裝載的值 0xFFFF。 對此讀取 （TIM1->CNT + abs_count）是爲了防止中途被中斷打斷而破壞組包數據。不建議屏蔽中斷去讀取，查詢過快時也會造成中斷開啓關閉過快
2020-03-07 15:17:46
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原创 STM32F4 串口DMA緩衝實現之同步接收 異步發送
目錄 緒論 串口DMA接收 串口發送 啓動一次DMA發送 串口發送的接口函數 DMA發送完成中斷 注意和總結 DMA的中斷標誌問題 中斷及多線程問題 字符設備程序框架展示 字符設備模塊自定義 字符設備接口標準化 字符設備註冊 調用演
2020-02-21 16:10:02
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原创 程序架構之全局變量管理 (DB)
對於一個處女座的程序源來說，很反感那種全局變量亂飛，函數之間扯來扯去，亂入一團麻的感覺。 程序本可以是很優雅，很美觀的一種享受。所以我自己試圖定製一套適合於單片機的軟件架構。 本來是想上一個專欄的，結果發佈的博客不夠數量。先一點點積攢吧
2019-08-06 19:45:45
原创 程序架構之事件機制 event
事件處理機制在操作系統上是隨處可見，比如電腦鍵盤按下一個按鈕，其實是硬件驅動層拋出的一個事件。就看上層應用誰有這個權限去捕捉這個消息。權限這個在我的小架構裏還展示不考慮。 實現原理 我的事件處理機制大致如下，一個事件可以有多個發佈者，
2019-08-06 19:45:45
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原创 elua 試水篇
我是做自助零售設備的，快速定製嵌入式應用是一個迫在眉睫的需求。 lua腳本開發單片機，感覺很有意思，底層高效不易修改的代碼可以通過C語言實現，上層邏輯業務可以用lua開發，靈活可裁剪。 開始接觸是一次物聯網產品開發，使用了合宙opelua
2019-07-30 20:29:20
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原创 STM32F4讀取OV7620
個人之前接觸過智能車比賽，手裏留下了一個OV7620攝像頭，由於項目需求需要測試一下攝像頭探物性能，便搗鼓一番。 OV7620默認像素320*240=76800。存儲需要75k內存空間。STM32F1保存不了，便上了STM32F4VG
2019-07-05 20:16:56
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原创 MQTT初體驗
說明： 該文章記錄了基於百度智能雲MQTT服務器的測試使用過程，方便以後查閱。 MQTT協議中文版下載 https://legacy.gitbook.com/book/mcxiaoke/mqtt-cn/details 1、創建百度智能
2019-04-16 20:09:57
原创 STM32硬件錯誤HardFault_Handler的處理方法
在用Keil對STM32的程序進行仿真時程序有時會跑飛，停止仿真程序會停在HardFault_Handler函數裏的死循環while(1)中。這說明STM32出現了硬件錯誤。 STM32出現硬件錯誤可能有以下原因：
2019-04-04 19:47:19
原创 局部變量和全局變量的執行效率問題
定義 局部變量：指在函數內部聲明的變量 全局變量：指在所有函數外部定義的變量 測試 int a=0;//全局變量 int function() { int b=0;//局部變量 a++; b++; p
2019-04-01 19:43:27
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原创 C語言 char 和 signed char的區別
在STM32項目的開發過程遇到一個奇葩的問題，測試代碼如下： char _char =-1; if(_char!=-1) { pr_dbg("_char!=-1\r\n"); }
2019-03-31 19:33:14
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原创 STM32 硬件I2C中斷實現
目錄 1、初始化I2C 2、啓動傳輸 3、發送數據流程 4、接收數據 5、Code 6、注意： 對於有嵌入式開發經歷的人來說，I2C是使用場合較多的一種通訊方式，比如MPU6050、AT24C02、LRC9663等等都有I2C通訊接口。我
2018-09-17 00:46:47
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原创 C語言#define拼接宏定義實現
使用場合：拼接兩個宏，一個是傳入的宏。但是傳入的宏不會被替換，反而原封不動的接了上去，這就尷尬了。經過各種嘗試，居然成了，特此記錄分享一下，方便大家學習。 char A_param=0; char B_pramm=0; //添加宏定義
2018-09-05 05:15:34