原创 命名空間 ::
/* 成員函數的聲明必須在類的內部，它的定義則既可以在類的內部也可以在類的外部。作爲接口組成部分的非成員函數， 例如add、read和print等，他們的定義和聲明都在類的外部。 */ using namespace s
2020-06-26 09:02:56
原创 ArduPilot 架構分析
ArduPilot 基本架構 點擊打開鏈接 1.vehicle directories 定義了每種載具的固件，目前支持4 vehicle types – Plane, Copter, APMrover2 and An
2020-06-26 09:02:56
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原创 指針
指針數組 即用於存儲指針的數組，也就是數組元素都是指針 int* a[4] 表示：數組a中的元素都爲int型指針。元素表示：*a[i] 或 *(a[i]) ，因爲[]優先級高於* 數組指針 即指向數組的指針
2020-02-22 10:32:42
原创 高加索
高加索（格魯吉亞語：車臣語、俄語：Кавказ；英語：Caucasus）是位中亞地區，伊朗以北，於黑海、裏海之間高加索山脈的地區，總面積約44萬平方公里。5642米的厄爾布魯士峯被稱爲“歐洲之巔”。 由
2020-02-22 10:32:42
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原创 Pixhawk 添加光流
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/ 3、Connect to the Pixhawk 將Optical Flow Sensor連接到Pixhawk
2020-02-22 10:32:42
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原创 海灣國家
指波斯灣（簡稱“海灣”）沿岸的8個國家。包括伊朗、伊拉克、科威特、沙特阿拉伯、巴林、卡塔爾、阿拉伯聯合酋長國和阿曼。 其實，“海灣國家”只是一個約定俗成的概念。世界上本有許許多多的海灣，每一個海灣都有
2020-02-22 10:32:42
原创 巴爾幹半島
巴爾幹半島（Balkan）是一個歷史和地理上的名詞，用以描述歐洲的東南隅位於亞得里亞海和黑海之間的陸地，詳細的範圍依照定義不同有許多種說法。巴爾幹一詞是由土耳其語的“山脈”一詞派生出來的。 該地約有550000平方公
2020-02-22 10:32:32
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原创 小亞細亞半島—地圖
小亞細亞半島(Asia Minor Peninsula)，又稱安納托利亞半島(Anatolian Peninsula)，亞洲西部的半島。位於土耳其境內。北臨黑海，西臨愛琴海，南瀕地中海，東接亞美尼亞高原。
2020-02-22 10:32:32
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原创 神聖羅馬帝國
神聖羅馬帝國 神聖羅馬帝國，全稱德意志民族神聖羅馬帝國或日耳曼民族神聖羅馬帝國（德語：Heiliges Römisches Reich deutscher Nation；拉丁語：Sacrum Romanorum Imper
2018-09-05 06:34:19
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原创 無線通信
DB（分貝） dB=10*lg(A/B) DB是一個比值，是一個數值，是一個純計數方法，沒有任何單位標註。由於它在不同領域有着不同的名稱，因此它也代表不同的實際意義。 1、在實際日常生活中，
2018-09-05 06:34:18
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原创 固定翼 外部模塊
固定翼 飛機提供四個自由度的控制： 第一個是發動機提供的推力，可以在以飛機機身爲軸的那個軸上提供平動自由度。其它三個是由機翼上的副翼、垂尾上的方向舵和平尾上的升降舵分別爲機身軸、垂直於機身平面
2018-09-05 06:34:18
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