原创 一文讀懂PID控制算法（拋棄公式，從原理上真正理解PID控制）
一文讀懂PID控制算法（拋棄公式，從原理上真正理解PID控制） PID控制應該算是應用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個元件的溫度，大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等，都可以使用PID控制。這裏我們從原理上來理解PID控制。 PID
2018-09-05 07:25:08
原创 利用openCV中的cvCanny函數檢測人臉的邊緣
前幾天按照學校的要求做一個項目設計，指導老師讓完成一個邊緣檢測的程序，用來提取出人臉的輪廓。於是將相關過程記錄下來。 提取邊緣，可以直接使用cvCanny函數。 cvCanny是開放計算機視覺（OpenCV）庫庫函數之一，用於對圖像的邊緣
2018-09-05 07:25:08
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原创 利用SIFT和RANSAC算法（openCV框架）實現物體的檢測與定位，並求出變換矩陣（findFundamentalMat和findHomography的比較）
本文目標是通過使用SIFT和RANSAC算法，完成特徵點的正確匹配，並求出變換矩陣，通過變換矩陣計算出要識別物體的邊界（文章中有部分源碼，整個工程我也上傳了，請點擊這裏）。 SIFT算法是目前公認的效果最好的特徵點檢測算法，關於該算法的就
2018-09-05 07:25:07
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原创 Java中利用socket實現簡單的服務端與客戶端的通信（中級）——實現任意雙向通信
本文計劃採用socket實現客戶端和服務端的任意雙向通信，即客戶端可以隨時給服務端發消息，服務端也可以隨時給客戶端發消息，最終結果就是一個類似與QQ的聊天軟件的功能。 以下代碼可以直接拷貝到Eclipse中運行。 前面的兩片文章都利用了s
2018-09-05 07:25:07
原创 Ubuntu安裝與配置的常見問題總結
最近搞科研，很多東西都需要在Ubuntu系統環境下運行，所以把安裝和配置Ubuntu 中的一些問題和解決方法拿出來和大家分享一下，大家有什麼好的想法也可以留言給我，我可以不定期的補充內容。 1.QQ Ubuntu 下爲了交流方便，還是要按
2018-09-05 07:25:07
原创 caffe安裝，編譯（包括CUDA和cuDNN的安裝），並訓練，測試自己的數據（caffe使用教程）
caffe是一個非常清晰且高效的深度學習框架，目前有着不少的用戶，也漸漸的形成了自己的社區，社區上可以討論相關的問題。 我從開始看深度學習的相關內容到能夠用caffe訓練測試自己的數據，看了不少網站，教程和博客，也走了不少彎路，在此把整個
2018-09-05 07:25:07
原创 利用hog+svm（梯度方向直方圖和支持向量機）實現物體檢測
最近利用hog+svm做了一個物體檢測的小程序，可以先給大家看看實驗的結果。從照片中，檢測出以任意姿態擺放在任意位置的公仔。（其實打算檢測是紅色的大公仔，但是小的公仔也被檢測了出來，至於爲什麼會這樣以及這個問題的解決方法，咱們下面可以接着
2018-09-05 07:25:07
原创 ubuntu（linux）下安裝openCV（ffmpeg導致的編譯不通過的解決辦法）
關於這個問題，網上有很多現成的方法，但是很多方法也都存在問題，所以自己總結一下，把自己的安裝過程記錄下來，也方便以後查閱。 1.需要的包： GCC 4.4.x 或更高 CMake 2.8.7 或更高 Git
2018-09-05 07:25:07
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原创 win7 64位，vs2010（visual studio2010）環境下配置openCV2.4.8版本，以及可能遇到的問題
本文講述在系統爲win7的64位機，開發環境爲vs2010且openCV版本爲2.4.8的環境下，配置openCV的操作過程。 我的openCV安裝在路徑D:\openCV\opencv\中。（清楚這個安裝路徑很重要，後面本文提供的路徑都
2018-09-05 07:25:07
原创 Android（安卓）一個簡單的聊天界面的實現（eclipse實現）
這幾天剛剛學習一下安卓的編程，嘗試製作了一個簡單的聊天界面（還沒有實現網絡等後續功能）軟件界面如圖。（使用eclipse實現） 當輸入一些內容後，聊天界面可以下拉顯示更多的聊天信息，如下圖 首先對這個聊天軟件的界面進行一個總結，要能夠
2018-09-05 07:25:07
原创 openCV中的findHomography函數分析以及RANSAC算法的詳解（源代碼分析）
本文將openCV中的RANSAC代碼全部挑選出來，進行分析和講解，以便大家更好的理解RANSAC算法。代碼我都試過，可以直接運行。 在計算機視覺和圖像處理等很多領域，都需要用到RANSAC算法。openCV中也有封裝好的RANSAC算法
2018-09-05 07:25:07
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原创 【論文筆記】Region-based Convolutional Networks for Accurate Object Detection and Segmentation
《Region-based Convolutional Networks for Accurate Object Detection and Segmentation》是將卷積神經網絡應用於物體檢測的一篇經典文章。 整個識別過程可以用下面
2018-09-05 07:25:07