原创 高斯金字塔的思考
首先，關於理論的部分祭上兩個博客， http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26157633 http://amitapba.blog.163.com/blog/static/20
2020-06-24 08:03:51
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原创 ubuntu下opencv2.4.9和opencv3.1.0的使用
關於opencv3.1.0和opencv2.4.9的共存問題其實並不是什麼大的問題，因此網上資料比較少。本人也是因爲在安裝Ros Indigo時必須得配合opencv2.4.9使用，與之前的opencv3.1.0版本不太兼容，因此不得不進
2020-02-20 15:35:53
原创 動態規劃解決分層圖最短路徑問題
問題描述，如圖所示的 解決該問題從節點1-->節點8的最短路徑以及其最短距離. 利用動態規劃的思想： 1、將圖進行分層，如圖所示的路徑中可以分爲4層，第一層爲1，第二層爲3/5/6，第三層爲2/4/7，第四層爲8 2、從終點開始向起點進
2020-02-20 15:35:53
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原创 漢諾塔的思考
衆所周知的漢若塔問題是典型的遞歸問題。 基本思想是：如果要完成N個盤子的漢諾塔問題，首先思考如何完成N-1和盤子的漢若塔問題，爲了便於思考，我們選擇三個簡單的漢諾塔問題進行設計。 to代表目標柱子，from代表原始柱子，depend代表
2020-02-20 15:35:53
原创 一起學ROS之安裝ROS（ubuntu+ros+opencv2.4.9+kinect V2 安裝教程）
最近本科畢業設計期間做rgbdslam的相關東西，其中在使用kinect進行圖像採集過程中用到了ROS系統，在網上查閱了相關資料，但是還是有些差強人意。但最終還是安裝成功，其中遇到好多問題，本文將就相關問題進行相關說明。 首先給出幾個個
2020-02-20 15:35:53
原创 一起學ORBSLAM2（7）ORBSLAM中的優化問題
轉載請註明原創地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125ORBSLAM是一種基於優化方法的SLAM方法，與之前的基於濾波器方法有很大的不同，工程中引入了第三方
2018-09-05 07:25:29
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原创 數字圖像處理之均值濾波，高斯濾波，中值濾波，雙邊濾波
濾波器作爲圖像處理課程的重要內容，大致可分爲兩類，空域濾波器和頻率域濾波器。本文主要介紹常用的四種濾波器：中值濾波器、均值濾波器、高斯濾波器、雙邊濾波器，並基於opencv做出實現。空域的濾波器一般可以通過模板對原圖像進行卷積進行，卷積的
2018-09-05 07:25:16
原创 靜態鎖問題
在類中聲明瞭靜態成員變量鎖後，相當於定義了該類的全局鎖，該類的每一個對象這個鎖都有效，共用同一個鎖。如例子所示 （1）僅聲明靜態鎖，不進行調用 #include "stdafx.h" #include "thread" #include
2018-09-05 07:25:16
原创 一起學ORBSLAM2（4）tracking主線程
轉載請註明原創地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125跌跌宕宕距離上次更博已經數月，其實對於ORB-SLAM的學習早就完成，只是由於時間原因沒能夠及時更新。
2018-09-05 07:25:16
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原创 STM32的GPIO
一、 STM32的輸入輸出管腳有下面8種（4輸入+2輸出+2複用輸出）可能的配置： ① 浮空輸入_IN_FLOATING ② 帶上拉輸入_IPU ③ 帶下拉輸入_IPD
2018-09-05 07:25:16
原创 一起學ROS之日誌消息，命名規範，消息錄製與回放
作爲ROS學習的第三節，本節主要講解三個問題，1.日誌消息2.計算圖源命名3.消息錄製與回放。 1、日誌消息 簡單來講日誌就是我們在寫C++程序時的printf，對於調試來說有至關重要的的作用，日誌根據嚴重程度分爲五個等級：DEBUG,
2018-09-05 07:25:16
原创 一起學ORBSLAM（2）ORB特徵點提取
轉載請註明原創地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125 ORBSLAM2的主要特點在於他的所有工程實現都用到了ORB這個特徵點提取方法，包括他實現的在
2018-09-05 07:25:16
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原创 一起學ORBSLAM2（8）ORBSLAM的loopclosing
轉載請註明原創地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125ORBSLAM中的迴環檢測和重定位具有類似的方式，所以我們這裏將兩個部分放到同一篇文章中講解。首先看t
2018-09-05 07:25:16
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原创 一起學ORBSLAM2（1）跑通ORBSLAM2 ubuntu 14.04的運行
轉載請註明原創地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/71075244搞完畢設之後與本科畢業還有兩個月的時間，這段時間除了每天到處無聊閒逛之外，還是決定做點什麼，於是就拿來
2018-09-05 07:25:15
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原创 一起學ORBSLAM2（3）system框架搭建
轉載請註明原創地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125接着上一期的一起學ORBSLAM2繼續，只不過上一期已經是幾個月前了，由於這一段時間忙或者畢業答辯的事
2018-09-05 07:25:15
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