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原创 修改或隱藏Linux終端命令行中的用戶名和主機名

大家在安裝Linux時起了一個漂亮的主機名和用戶名,結果發現再終端中發現顯示的主機名和用戶名佔用的空間太長了,所以想讓命令行中的主機名和用戶名顯示的越短越好。我找了一種方法,跟大家分享一下。 我們只需要修改.bashrc這個文件中的內容即

原创 roscore啓動問題 No handlers could be found for logger "roslaunch"

Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code[1].

原创 ubuntu 點擊任務欄軟件啓動項j激活,切換,最小化功能 像windows一樣

我的系統Ubuntu14.04,該系統默認是不能單擊最小化多窗口程序 我裝過 Unity tweak tool這個軟件,但沒找到Minimize single window applications on click”複選框,你們可以看

原创 undefined reference to pthread_mutexattr_init

使用cmake編譯一個共享內存的程序,會用到多線程庫thread,編譯時出現undefined reference to `pthread_mutexattr_init'。 解決該問題,就是在CMakeLists.txt裏面加上以下:

原创 字符串中獲取浮點數 正則表達式

匹配正負整數和正負小數的正則表達式: regex regex_pattern("-?(([1-9]\\d*\\.\\d*)|(0\\.\\d*[1-9]\\d*)|([1-9]\\d*))"); 使用正則表達式迭代器,每次只能獲取其中一

原创 LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY 與 LIBRARY_OUTPUT_PATH

我在用cmake version 3.5.1編譯時,發現 set(LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) 不起作用,後來我把LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY改

原创 moveit教程 Invalid tag: moveit_config

Invalid <arg> tag: moveit_config ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros ROS path [1]=/home/spark/my_ws/src ROS path [2]

原创 ROS中c++程序報錯 In instantiation of ‘static ros::ParameterAdapter

當我在終端中編譯一個ROS的C++程序,出現以下錯誤: In file included from /opt/ros/indigo/include/ros/subscription_callback_helper.h:35:0,    

原创 const char*類型的實參與LPCTSTR類型的形參不兼容 MFC

"const char *" 類型的實參與 "LPCTSTR" 類型的形參不兼容 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ccd0a110100x5y7.htm LPCTSTR是一個windows API數據類型

原创 hdu 1257 最少攔截系統

  最少攔截系統 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 11

原创 改變窗口大小視圖區圖形也會跟着變化 MFC

如何實現窗口縮放,視圖區裏的圖形也會跟着變化 在CMFCView類中添加三個消息函數: 在類嚮導中選中CMFCView類,點擊右鍵---->類嚮導------>消息-------->雙擊WM_CREATE,WM_TIMER,WM_SIZE

原创 河南省藍橋杯 微生物增殖

假設有兩種微生物 X 和 Y X出生後每隔3分鐘分裂一次(數目加倍),Y出生後每隔2分鐘分裂一次(數目加倍)。    一個新出生的X,半分鐘之後吃掉1個Y,並且,從此開始,每隔1分鐘吃1個Y。 現在已知有新出生的 X=10, Y=89,求

原创 MFC運行程序順序

1、創建Application object對象theApp     程序一開始生產一個(且只有一個)Application object對象theApp,也即一個CWinApp對象,這個全局對象一產生,便執行其構造函數,因爲並沒有定義C

原创 youbot起驅動問題 No EtherCAT connection:No socket connection on eth0:No EtherCAT slaves found:

總結起來如下:主要是驅動、權限、網口配置、bashrc文件配置,網線等這幾個方面,可靠連接,軟件和硬件爲基礎,結合起來才能夠起作用            一、驅動 驅動的話現在主要是youbot_driver_ros_interfa