原创 彙集 MDK Debug 時遇到的問題
error : #268 : declaration may not appear after executable statement in block 意思：變量聲明不允許出現在語句之後 解決：Option → C/C++ → W
2020-06-16 03:16:08
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原创 【一】、在 ROS 和 mbed 的環境下準備驅動二輪差分底盤
一、在使用 ROS 和 mbed 驅動二輪差分底盤前，建議先瀏覽以下網站 ① ROS 的 wiki 教程： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials ② mbed 的推薦教程：https://learn.spa
2018-09-06 02:43:46
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原创 【三】、使用循跡傳感器和超聲波驅動二輪差分底盤
一、先編寫一個循跡傳感器的發佈者 原理掃盲： 使用的傳感器如下 這是一種紅外循跡傳感器，可以辨認出黑色軌跡的白色跑道，即可以使用兩個這樣的傳感器達到跟隨黑色軌跡行走， 因爲當傳感器碰到黑線時，輸出的電平就會由低電平變爲高電平，若在
2018-09-06 02:43:45
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原创 歡迎使用CSDN-markdown編輯器
歡迎使用Markdown編輯器寫博客 本Markdown編輯器使用StackEdit修改而來，用它寫博客，將會帶來全新的體驗哦： Markdown和擴展Markdown簡潔的語法 代碼塊高亮 圖片鏈接和圖片上傳 LaTex數學公式 UM
2018-09-05 14:30:18
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原创 【二】、使用遊戲手柄驅動二輪差分底盤
新建手柄節點 #include<ros/ros.h> #include<geometry_msgs/Twist.h> #include<sensor_msgs/Joy.h> #include<iostream> using namesp
2018-09-05 14:30:18
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