原创 如何實現ubuntu虛擬機與windows系統之間複製粘貼

         在使用ubuntu虛擬機時，有時需要在虛擬機與windows系統之間進行文件或者字符串的複製和粘貼。比如：某個文件在主機上，但是開發時需要在虛擬機中使用，需要把這個文件導入到虛擬機中。其實這個功能通過簡單的複製粘貼就可以

2020-06-14 13:41:05 8

原创 排序算法（三）—— 插入法排序算法

1、插入法排序算法介紹         插入法是一個比較常用的排序方法。插入法排序的思路就是將要排序的數組分兩個區間，一個是已排序區間，一個是未排序區間。初始時，默認第一個元素是已排序區間的，後面的所有元素爲未排序區間。然後依次取未排序區

2020-06-14 13:41:05

原创 控制算法（一）—— PID控制算法

        比例積分微分控制，簡稱PID控制，其中P表示比例、I表示積分、D表示微分。PID控制算法是最早發展起來的控制策略之一，由於其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用於工業過程控制。而且也衍生出多種相關的控制算法：P控制、P

2020-06-14 13:40:54 89

原创 毫米波雷達介紹

        在無人駕駛領域，毫米波雷達（Radar）應用非常廣泛。與激光雷達相比，毫米波雷達技術更成熟，已經廣泛應用於汽車的安全系統中。而且毫米波雷達成本低，對雨霧、灰塵、光線等不敏感。         毫米波雷達的採用毫米波作爲探測

2020-06-14 13:40:54 3

原创 如何用少線束的激光雷達獲得多線束的激光雷達的感知效果——點雲配準

        激光雷達的價格一般都比較昂貴，對於無人駕駛應用中，激光雷達是系統成本的重要組成部分。激光雷達的價格隨着線數的增加而增加，基本規則就是線數越多，價格越貴。在產品開發過程中，成本控制是很重要的，一個產品，如果功能沒問題，但是價

2020-06-14 13:40:54

原创 排序算法（二）—— 選擇法排序算法

1、選擇法排序簡介         選擇法排序算法是一種常用的排序算法，他的實現方法是遍歷數組所有元素，找出最小的元素，將它與第一個元素交換；然後遍歷剩下的元素，找出最小的元素並與第二個元素交換；接下來再遍歷剩下的元素，找出最小的元素並與

2020-06-14 13:40:54

原创 樹莓派入門（八）—— 漢化Raspbian操作系統

        樹莓派4B的Raspbian操作系統是英文的，對於英文不好的人，用起來會有些不舒服，本文我們來漢化我們的Raspbian操作系統，如果英文沒問題，完全可以不用進行漢化。 1、語言和區域設置         這一步來設置語言

2020-06-14 13:40:54

原创 51單片機（三十一）—— 串口通信介紹

       隨着單片機系統的廣泛應用和計算機網絡技術的普及，單片機的通信功能越來越顯得重要。通信有並行和串行兩種方式。在單片機系統中，信息的交換多采用串行通信的方式。         並行通信通常是將數據字節的各位用多條數據線同時進行傳

2020-06-14 13:40:54

原创 深度學習caffe數據結構（六）—— layer數據結構描述

        在caffe中，layer數據結構是在caffe根目錄下的src/caffe/proto/caffe.proto文件中描述的，這個文件是對caffe的數據結構進行描述的文件。在文件中，message LayerParame

2020-06-14 13:40:54 1

原创 線性插值算法的原理、用法以及在無人駕駛中的應用

1、什麼是線性插值        線性插值是指插值函數爲一次多項式的插值方式，其在插值節點上的插值誤差爲零。線性插值相比其他插值方式，如拋物線插值，具有簡單、方便的特點。如下圖所示，表示的事變量X和Y之間的關係，他們符合線性關係。而且已知

2020-03-27 19:38:33

原创 激光雷達在無人駕駛應用中如何應對雨霧灰塵環境及經典案例分析

1、問題描述         激光雷達在無人駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，然而由於激光雷達的固有特性導致激光雷達在雨霧、灰塵環境中不要用，會將雨霧、灰塵識別成障礙物。有過無人駕駛開發經驗的工程師可能會體會比較深。這個問題的根本

2020-03-27 19:38:33 1

原创 激光雷達介紹

        激光雷達，是以發射激光束探測目標物體的方位、距離、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射激光束，然後將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理後，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速

2020-03-20 22:48:46 1

原创 控制算法（二）—— 模糊控制算法

       模糊控制是以模糊集理論、模糊語言變量和模糊邏輯推理爲基礎的一種智能控制方法，它是從行爲上模仿人的模糊推理和決策過程的一種智能控制算法。模糊控制首先將操作人員或專家經驗編成模糊規則，然後將來自傳感器的實時信號模糊化，將模糊化後

2020-03-20 22:48:46

原创 樹莓派入門（七）—— 樹莓派4Bwifi無線上網配置

        前面的文章中主要對樹莓派4B進行了介紹，並講了如何對樹莓派的操作系統進行管理，包括燒錄、備份、恢復等，還講了開機測試樹莓派。從本文開始，我們開啓樹莓派探索之旅，本文我們先介紹樹莓派的wifi無線上網功能的設置。 1、通過界

2020-03-13 04:28:08 2

原创 樹莓派入門（三）—— 使用win32DiskImager爲樹莓派4B安裝系統

        樹莓派4B的操作系統需要安裝到TF卡中，安裝系統之前首先要對TF卡進行格式化，格式化的方法可以參考文章《樹莓派入門（二）—— 系統安裝前格式化TF卡》。向TF卡中燒錄系統需要使用win32DiskImager軟件，這個軟件

2020-03-12 02:23:07