原创 Ubuntu實現多版本CUDA切換——CUDA9.0與CUDA10.0切換
參考鏈接：https://blog.csdn.net/qq_18649781/article/details/89787858 git clone到的深度學習的代碼需要使用各種不同版本的Tensorflow、
2020-06-17 17:55:01
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原创 單相機與激光雷達融合彩色點雲
彩色點雲是對激光雷達點雲的每個點賦予其對應的相機圖像ＲＧＢ值的一種新型的點雲數據，能夠爲三維目標檢測提供更豐富的圖像信息。 單相機與激光雷達進行融合的過程包括：相機－雷達聯合標定、雷達－＞相機點雲座標變換、成像平面－＞圖像座標投影找到點雲
2020-06-17 17:55:01
原创 Multi-Object Tracking and Segemtation（MOTS）論文解讀
######12月博客第一篇~2019要結束嘍###### 多目標分割與跟蹤（MOTS）的文章——Voigtlaender P , Krause M , Osep A , et al. MOTS: Multi-Object Trackin
2020-06-17 17:55:01
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原创 Ubuntu配置具有CUDA10.0加速的OpenCV3.4.0+OpenCV_contrib3.4.0
Ubuntu16.04安裝完顯卡驅動後，可以安裝CUDA10.0和完整的OpenCV。 根據自己的NVIDIA驅動版本選擇對應的CUDA版本，博主的驅動是nvidia-418，所以選擇了CUDA10.0，依據NVIDIA官網給出的方法，依
2020-06-17 10:25:38
原创 Ubuntu 16.04將Python3.5升級爲Python3.6
之前的裝機文章有介紹用3.6更換3.5的操作，需要加ppa源的時候發現經常出現錯誤，索性採取了源碼安裝Python3.6。 下載地址：https://www.python.org/downloads/source/ 選擇需要的版本，這裏
2020-06-17 10:25:37
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原创 Python OpenCV讀取16位單通道圖像並轉換爲8位灰度圖顯示
語義、實例分割數據集的標註圖像以及一些深度圖像等都是由單通道16位整型圖像存儲的，我們通常需要讀取這種圖像並顯示出來，由於OpenCV一般只能夠對8位圖像進行顯示，也就是像素範圍在0～255的圖像，而16位圖像的像素範圍是0
2020-06-17 10:25:37
原创 Intel NUC Ubuntu裝機配置指南
基於Intel NUC 以及工業相機系統和激光雷達搭建數據採集平臺，本文爲軟件配置手冊。 配置： Intel NUC8i7BEH6 Samsung 8GB RAM Intel 180GB SSD West Digital 1TB HD P
2020-06-17 10:25:37
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原创 ROS camera_calibration與Kalibr標定相機教程
Kalibr是專門用於slam多傳感器標定的功能包，可以實現單目相機標定、雙目標定以及單、雙目相機系統與IMU的聯合標定，此教程只介紹單目標定。 安裝配置Kalibr： sudo apt-get install python-setup
2020-06-17 09:30:25
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原创 高斯背景建模代碼分析
#include "stdafx.h" #include "cv.h" #include "highgui.h" int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { CvCapture *capture=
2020-06-17 09:30:25
原创 利用ffmpeg將數據集圖片序列轉換爲視頻
數據集中各個序列文件夾中的圖片基本按照序號排列，利用以下命令可以將指定文件夾中的所有圖片連接成視頻： >> cd to a dir containing pictures ffmpeg -f image2 -r 15 -i %05d.
2020-06-17 09:30:25
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原创 將CityScapes數據集轉換爲COCO格式的實例分割數據集
##￥##2019年結束前最後兩小時，寫出本年度最後一篇博客，不是博主沒地方去跨年，實在是Coding樂趣無窮ahhhh ##￥## COCO數據集是研究實例分割的通用數據集，但是針對道路環境的數據較少，對於自動駕駛和移動機器人的應用並不
2020-02-20 18:04:55
原创 使用CityScapes數據集訓練實例分割網絡YOLACT
#2020開年第一篇，誰能預料新年伊始的世界如此脆弱，中國疫情肆虐，美伊箭拔弩張，英國憤懣脫歐，兒時的偶像科比和女兒也不幸離世，生命之渺小，生活之曲折，兄弟們，要充滿陽光地活着啊，人間，值得。：-）今天還是鄙人生日，願世間多點愛，與和平。
2020-02-20 18:04:54
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原创 Ubuntu終端的輸出信息保存到log日誌中
參考博客：https://blog.csdn.net/liuxiabing150/article/details/51920182/ 終端輸入： script log_name.txt 終端會有輸出表示開始記錄，隨後執行的所有輸出都會
2019-10-25 14:17:44
原创 Multi-Object Tracking and Segemtation（MOTS）多目標跟蹤與分割數據集
德國亞琛工業大學計算機視覺實驗室在19年發佈的文章中提出了多目標跟蹤與分割的網絡TrackR-CNN，並公開了基於KITTI_Tracking和MOT_challenge的重新標註的MOTS數據集，數據集的目標只有Car與Pe
2019-10-25 14:17:44
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原创 Ubuntu 16.04清潔裝機步驟
裝好Ubuntu新系統後，執行如下操作配置基本環境： 1、聯網換源 sudo gedit /etc/apt/sources.list 編輯源列表，在最後加入國內源（實例清華源） deb https://mirrors.tuna
2019-07-30 14:10:31