原创 python中 with as 的用法

爲什麼引入with as? 有一些任務,可能事先需要設置,事後做清理工作。對於這種場景,Python的with語句提供了一種非常方便的處理方式。一個很好的例子是文件處理,你需要獲取一個文件句柄,從文件中讀取數據,然後關閉文件句柄。 如果不

原创 C++rand()用法

用法 // 記得包含標準庫頭文件 #include <stdlib.h> // 就表示 a~b 之間的一個隨機整數 rand() % (b-a+1)+ a ; 舉例 #include <iostream> #inclu

原创 python類中的__call__()函數

函數可調用的,類是不可調用的,若想類被調用,則需要添加 __call__() 函數: 舉例: class Student: def __init__(self, name, id): self.name =

原创 pooling layer(池化層)介紹及作用

1. 種類 常見的的池化層有最大池化(max pooling)和平均池化(average pooling): 2. 作用 通過池化層可以減少空間信息的大小,也就提高了運算效率; 減少空間信息也就意味着減少參數,這也降低了ove

原创 lcm安裝c++和python版本,不同編程語言之間相互通信

 從github上下載源碼 git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git cd lcm mkdir build cd build cmake .. make sudo make instal

原创 lcm實例(Python API)

文件夾結構 . ├── example_t.lcm ├── exlcm │ ├── example_t.py │ ├── __init__.py │ └── __pycache__ │ ├── exampl

原创 神經網絡種類總結

下圖所示,是來自Asimov研究所的Fjodor van Veen在2016年編寫了一個關於神經網絡種類圖: 參考網站:https://www.asimovinstitute.org/neural-network-zoo/

原创 python中格式化輸出函數(%和format方法)

 先舉一個例子: str = 'hello world' print("the length of %s is %d" %(str,len(str))) # output # the length of hello world is 1

原创 ubuntu下安裝Atom編輯器

wget -qO - https://packagecloud.io/AtomEditor/atom/gpgkey | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http

原创 python標準庫之glob模塊(詳細+舉例)

glob是python標準庫中用來處理文件和文件夾的模塊,其實該模塊的函數很少,有以下幾個: 1. glob.glob(pathname, *, recursive=False) 用來查找符合特定規則的文件名,提供的特徵符號爲*

原创 ubuntu下配置vscode的c++和python環境

Ubuntu下VS code配置python和C++環境 VSCode配置Python開發環境 Ubuntu16.04下配置VScode的C/C++開發環境

原创 python中split()函數的使用

舉例: a = '/home/xyz/data/image_2.png' b = a.split('/') c = a.split('/')[-1].split('.')[-2] print(b) print(c) 輸出爲: [''

原创 python中random.shuffle()洗牌算法介紹+例子

用處,重新隨機排列列表中的元素,使用前需要 import random 模塊: 參數:list 類型 輸出:None 函數將對列表直接進行操作,如果列表還有用需要提前備份 舉例: import random x = [1, 2

原创 C++__FILE__, __FUNCTION__, __LINE__作用及使用

__FILE__, __FUNCTION__, __LINE__ 主要是用來logging和debugging的. 帶#條件編譯的文章: C++條件編譯(#define等) 舉例: #include<iostream> #inc

原创 Color Filter Array(色彩濾波陣列)介紹

簡介 CFA(Color Filter Array,色彩濾波陣列)也就是我們常說的CMOS色彩濾鏡. 一般的光電傳感器只能感應光的強度,不能區分光的波長(色彩),因此圖像傳感器需要通過色彩濾波(Color Filter)以獲取像素