原创 PointNet：3D點集分類與分割深度學習模型
之前的一篇博客《動手學無人駕駛（4）：基於激光雷達點雲數據3D目標檢測》裏介紹到了如何基於PointRCNN模型來進行3D目標檢測，作者使用的主幹網是PointNet++，而PointNet++又是基於PointNet來實現的。今天寫的
2020-05-25 16:42:09
原创 4.3）深度卷積網絡：目標檢測
目錄 1）Object localization（重點） 2）Landmark detection 3）Object detection 4）Convolutional implementation of sliding windows
2020-03-16 00:57:58
原创 動手學無人駕駛（1）：交通標誌識別
今天主要介紹無人駕駛當中深度學習技術的應用。 本文是根據博客專家AdamShan的文章整理而來，在此表示感謝。關於深度學習的圖像分類技術，網上已有很多關於深度學習的課程（如吳恩達老師的深度學習專項課程），故本文不對理論部分進行闡述，只關
2019-10-25 16:56:30
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原创 動手學無人駕駛（2）：車輛檢測
上一篇博客介紹了無人駕駛中使用深度學習在交通標誌識別中的應用（動手學無人駕駛（1）：交通標誌識別）。 本文介紹如何使用深度學習進行車輛檢測，使用到的模型是YOLO模型，關於YOLO模型的具體檢測原理，可以參考吳恩達老師的深度學習課程視頻
2019-10-25 16:56:30
原创 4.深度學習練習：Building your Deep Neural Network: Step by Step（強烈推薦）
本文節選自吳恩達老師《深度學習專項課程》編程作業，在此表示感謝。 課程鏈接：https://www.deeplearning.ai/deep-learning-specialization/ fter this assignment y
2019-07-06 07:51:50
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原创 7.深度學習練習：Regularization
本文節選自吳恩達老師《深度學習專項課程》編程作業，在此表示感謝。 課程鏈接：https://www.deeplearning.ai/deep-learning-specialization/ 目錄 1-Package 2 - Non-
2019-07-06 07:51:50
原创 重磅 | 完備的 AI 學習路線，最詳細的資源整理！
本文轉自微信公衆號：Datawhale（強烈推薦） 原創： AIUnion Datawhale 今天 【導讀】 本文由知名開源平臺，AI技術平臺以及領域專家：Datawhale，ApacheCN，AI有道和黃海廣博士聯合整理貢獻，內容
2019-04-29 20:55:23
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原创 2.1）深度學習筆記：深度學習的實踐層面
目錄 1）Train/Dev/Test sets 2）Bias/Variance 3）Regularization（重點） 4）Why regularization reduces overfitting（理解） 5）Dropout Re
2019-04-24 23:22:05
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原创 2.2）深度學習筆記：優化算法
目錄 1）Mini-batch gradient descent（重點） 2）Understanding mini-batch gradient descent 3）Exponentially weighted averages 4）Un
2019-04-24 23:22:04
原创 Apollo進階課程 ⑮丨Apollo自動定位技術詳解—百度無人車定位技術
目錄 1.百度無人車定位進化歷程 2.百度自動駕駛應用的定位技術 2.1GNSS定位技術 2.2載波定位技術 2.3激光點雲定位技術 2.4視覺定位技術 原創： 阿波君 Apollo開發者社區 前天 定位的目的是讓自動駕駛汽車找到自身確
2019-04-05 19:46:06
原创 Apollo進階課程⑭ | Apollo自動定位技術——三維幾何變換和座標系介紹
目錄 1.三維幾何變換---旋轉 2.三維幾何變換----平移 2.1剛體的位置和朝向 3. 座標系 3.1 ECI地心慣性座標系 3.2 ECFF地心地固座標系 3.3當地水平座標系 3.4 UTM座標系 3.5 車體座標系 3.6IM
2019-03-28 07:15:49
原创 0.《沉浸式線性代數》——序言
今天介紹一本新書《immersive linear algebra》：世界上第一本具有完全交互式圖形的線性代數書。本書目前已經更新完了前九章。 作者是：JacobStröm，KalleÅström和Tomas Akenine-Mölle
2019-03-22 16:36:07
原创 Apollo進階課程 ⑫ | Apollo高精地圖
目錄 Apollo高精地圖表徵元素 Apollo車道模型 UTM座標系 84座標系 Track座標系 Apollo opDRIVE規範 HDMAP引擎 高精地圖在政策方面的挑戰 原創： 阿波君 Apollo開發者社區 1周前 高精地圖
2019-03-18 06:46:59
原创 Apollo進階課程⑩ | Apollo地圖採集方案
目錄 TomTom的高精地圖和RoadDNA APOLLO地圖採集流程 基站搭建 Apollo地圖採集硬件方案 地圖數據服務平臺 原創： 阿波君 Apollo開發者社區 2月21日 上週阿波君爲大家詳細介紹了「Apollo進階課程⑨業
2019-03-18 06:46:59
原创 重磅 | 技能圖譜2.0煥新發布 更新7大能力91個知識點
阿波君 Apollo開發者社區 2月26日 過去的一年裏，Apollo發展迅速，向智能交通不斷滲透。從2.5到3.5版本，無論控制系統的升級、高清地圖的泛用和車路協同技術服務的推進，無不在推動自動駕駛技術從開源向開闢商業化新格局位移。
2019-03-18 06:46:59