原创 UglyMonste_Flying 醜八怪四軸——ADC電池電壓採集

STM32的ADC模塊是一個12位的逐次逼近型模擬數字轉換器。他有18個通道,可測量16個外部和2個內部信號源。各通道的A/D轉換可以單次、連續、掃描或間斷模式執行。ADC的結果可以左對齊或右對齊方式儲存在16位數據寄存器中 ● AD