原创 機器人平臺ABC Robot開發初探
百度於2018年上線了專門針對服務類機器人的打包SDK，鏈接：http://robot.baidu.com/#/robotPlatform，這套SDK集成了百度的語音智能，視覺智能，對話智能，數據智能等AI平臺，讓開發者可以快
2020-07-05 03:16:18
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原创 ESP32語音交互之三-----------ESP32-LyraTv4.3開發板運行SD卡播放音樂
學習ADF框架，不能錯過音樂播放，本篇博客記錄如何通過SD卡播放音樂： 上代碼前先看這兩張圖： 這兩圖基本就是ADF框架播放mp3的流程：首先將MP3解碼器和I2S流兩個元素添加進管道，解碼器的輸入是MP3文件數據流，I2S流將解碼後
2020-07-05 03:16:18
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原创 ESP32修改倍頻參數
用espefuse.py --p com4 summary查看了一些關鍵寄存器的值，打印出的信息如下： 發現CLK8M_FREQ 的值和其他模塊的值有所不同（該型號是是安信可ESP32-S,FCC ID:2AHMR-ESP32-S
2020-07-05 03:16:18
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原创 ESP32語音交互之四---------------ESP32-Korvo-DU1906開發板初體驗
6月1號樂鑫新上市開發板ESP32-Korvo-DU1906，今天6月3號拿到貨，不過官方還沒提供開發板手冊，所以現在摸索着看看這塊開發板。開發板介紹：https://docs.espressif.com/projects/e
2020-07-05 03:16:18
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原创 ESP32-Korvo 燒寫固件提示14 already flash encrypt or secure boot
剛買的開發板ESP32-Korvo V1.1，編譯了程序打算燒寫固件，用燒錄工具提示：14 already flash encrypt or secure boot 問題待結局..................
2020-05-23 03:54:54
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原创 ESP32語音交互之二----------------------ESP32-LyraTv4.3開發板運行ESP-Skainet包中的get_started 例程
ESP-Skainet包是樂鑫針對語音喚醒和命令詞的一個專用軟件包，地址：https://github.com/espressif/esp-skainet，我們先看下這個包的目錄： componets文件夾裏面是一些模塊組件，
2020-05-23 03:54:54
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原创 ESP32語音交互之一--------------ESP32-Korvo V1.1開發板初體念
最近開始開發語音交互，找出了積灰多年的ESP32-LyraT開發板，一頓操作猛如虎，結果板子250，只能喚醒，命令詞沒搞起來，查看官方文檔和GitHub上的代碼發現了了一些線索，需要熟悉語音喚醒引擎WakeNet和命令詞引擎Mul
2020-05-23 03:54:54
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原创 編寫節點從ROS的FollowJointTrajectoryGoal主題訂閱路徑點數據
一、首先建一個包工作空間catkin_ws事先建好了，路徑是/root/catkin_ws 然後運行以下命令在src文件夾下建立test包$ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg test rosc
2018-09-06 06:45:11
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