原创 手勢識別收集到的資源總結
1、handVu，一個開源的手勢識別的庫，但是更新到2011年就不再更新了，網址：http://www.movesinstitute.org/~kolsch/HandVu/HandVu.html#documentation 2、libha
2020-06-17 04:39:08
原创 閱讀圖像顯著性檢測論文六：2015年版本的Global Contrast Based Salient Region Detection
本博客爲博主原創，轉載請註明地址：http://blog.csdn.net/xbcreal/article/details/53675377 如果你閱讀過本博客系列的第五篇文章的話，對爲什麼要加個2015年版本這
2020-06-17 04:39:08
原创 ubuntu14設置在當前目錄打開終端
1、命令行：sudo apt-get install nautilus-open-terminal 2、重新加載文件管理器:nautilus -q 3、如果執行以上指令後在文件夾中右鍵還沒有open in terminal選項的話就重啓
2020-06-17 04:39:08
原创 roscore cannot run as another roscore/master is already running. Please kill other roscore/master
如題，明明已經關閉了所有終端，但是重新打開終端運行roscore的時候提示以上錯誤，解決辦法是在終端中輸入: killall -9 roscore killall -9 rosmaster 即可解決
2020-06-17 04:39:08
原创 使用Adaboost訓練檢測器
做了一段時間的adaboost訓練一個可以檢測張開的手掌的檢測器，最後訓練出來的效果不錯，在保證較高的檢測率的情況下還能保持幾乎沒有誤檢的情況出現，adaboost用在物體檢測上的效果讓我大吃一驚。adaboost的特點是
2020-06-04 09:40:44
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原创 C/C++ 判斷文件夾是否存在以及創建、刪除文件夾 windows以及linux通用
########################################################## 判斷文件夾是否存在： 在windows環境下頭文件爲： [cpp] view plain copy #in
2020-02-21 06:56:04
原创 Ubuntu14.04安裝Cartographer教程
安裝流程 安裝Ubuntu14.04（Trusty），將安裝鏡像文件製作U盤鏡像，進入BIOS或WIN10下進入設置->更新和安全->恢復->高級啓動，使用U盤啓動，完成Ubuntu14.04（Trusty）的安裝。 安裝ROS（in
2020-02-21 06:56:04
原创 ubuntu14安裝火狐瀏覽器(firefox)中國版
firefox分爲國際版和中國版，我們安裝ubuntu系統中自帶的firefox瀏覽器是國際版的，這樣會導致一個問題，就是我們在windows下面用
2020-02-21 06:56:04
原创 閱讀圖像顯著性檢測論文五：2011年版本的Global Contrast Based Salient Region Detection
本博客爲博主原創，轉載請註明地址：http://blog.csdn.net/xbcreal/article/details/53666249 爲什麼這篇文章題目要寫上2011年呢？因爲2015作者又發了一篇
2020-02-21 06:56:04
原创 error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard
error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support is currently experim
2020-02-21 06:56:04
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原创 一種基於特徵點匹配的圖像檢索方法的opencv實現
由於最初這個方法是用qt界面的形式呈現了，沒有平常見到的main函數執行圖像檢索的那樣，我稍微做了下整理，提供出一個c++接口interface()可供調用。註釋還比較少，後面有時間補上。 #ifndef IMAGERETRIVAL #d
2020-02-21 06:56:04
原创 ubuntu 更新時出現校驗和不符 的一種解決辦法
今天在自己的筆記本上再裝個ubuntu 14.04 . 剛裝完後，我就換成國內的源sjtu , bjtu , 163 這幾個源都試了，但總是出現下面
2020-02-21 06:56:04
原创 Deep Neural Networks for Object Detection論文翻譯
這是2013年使用深度學習做目標檢測的一篇論文，相對於經典的rcnn是要出現的更早一些，這篇博客將對這篇論文進行一些翻譯和解讀，若理解有偏差和錯誤還望指出，大家互相交流和學習。 論文題目：Deep Neural Networks
2020-02-21 06:56:03
原创 北醒雷達TE01配置ROS驅動
1、北醒雷達的驅動有一些不是很穩定的版本，使用之前一定跟北醒的工作人員聯繫好確定好驅動版本，我這裏驅動的文件夾是serial_parse_publi
2020-02-21 06:56:03
原创 Ubuntu14.04和16.04換成阿里源的方法
換成國內最快的阿里雲源 第一步：備份原來的源文件 cd /etc/apt/ 然後會顯示下面的源文件sources.list 輸入命令 sudo cp sources.list sources.list.bak 就是將so
2020-02-21 06:56:03