原创 ZYNQ zedboard rev-d 裝載 linaro 之linux 開發

ZedBoard是基於Xilinx Zynq™-7000擴展式處理平臺(EPP)的低成本開發板。 在ZedBoard REV-D上裝載linaro系統,由於網上的教程大多數是 REV-C 的,博主也嘗試去尋找並且下載過各種REV-D的li

原创 win7出現Press esc for recovery menu

日前,一個女同學的電腦出現了以下情況,向我求助。 本是不值一提的事情,但由於腹中墨水稀釋,近來想鍛鍊一下寫文水平,加之解決過程有那麼一絲微妙,特作此文以記載。 於是百度了一下,在嘗試了ESC後加回車無果後,想用U盤啓動修復。 本想

原创 ZYNQ zedboard 裝載 ubuntu16.04 之linux開發

ZedBoard是基於Xilinx Zynq™-7000擴展式處理平臺(EPP)的低成本開發板。 對於ZedBoard裝載linux貌似有兩個理解,一個是用demo系統,用交叉編譯使linux上的工程可以在zedboard上運行,另外一個

原创 gmapping 代碼分析(自用)

參考博客:https://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177                   https://blog.csdn.net/wb790238030/art

原创 安裝ubuntu16.04與windows雙系統

首先,插入已經裝有ubuntu16.04的啓動U盤。 選擇語言後,這裏選擇其他選項   若出現選擇是否強制UEFI安裝?,這裏很重要,選擇後退,等待響應。  然後到了選擇分區的時候 寫一下我的分區配置,均選擇是空間起始位置 / 主分

原创 STM32使用OV2640,發送一幀RGB565數據到串口

使用STM32F407,OV2640攝像頭,RGB565模式,在LCD上面顯示實時圖像的同時,可以通過按鍵將目前一幀RGB565圖像數據發送到串口 接收數據情況如下 詳細代碼過程請下載 https://download.csdn.n

原创 Serial Chart 使用經驗

我使用的配置文件如下:(//後爲註釋,實際配置文件使用不能出現) [_setup_] port=COM5         //你的串口輸出COM口 baudrate=115200   //波特率 width=1000           

原创 ubuntu學習筆記(一)——基礎指令(一)

一。文件操作 ls(list) , ls -i顯示文件ID ,ls -l長格式顯示(有文件類型和管理權限) r(read),w(write),x(excute執行),ls -a 顯示所有文件,包括前面加.的隱藏文件 ls -l之後,d  

原创 ubuntu學習筆記(二)——基礎指令(二)

四。幫助命令 man(manual手冊)查看命令的幫助信息,man ls,可按/查找想指定按選項,一般看命令作用,用法 man +配置文件,可查看幫助信息,直接man+文件名稱,不需要絕對路徑,一般看文件作用,格式 man 5 pas

原创 ubuntu學習筆記(三)——VIM編輯器

  基於入門的速度考慮,例舉的是我在學習的過程中根據自身情況而學習的基礎操作。 vi 123.txt創建並且編輯123.txt,如果是已有文件,進入編輯 a-在光標所在字符後插入,i-在光標所在字符前輸入,o-在光標下插入 按 esc