原创 ROS URDF(附1):處理 Robot semantic description not found.報警
在之前的兩個帖子 ROS: URDF自定義robot model -----解決WARN：No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does not exist 和 join
2018-11-20 09:15:01
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原创 ROS URDF(二): 控制URDF機械臂模型運動：解決URDF模型不隨joint_states運動問題
繼上篇文章ROS: URDF自定義robot model -----解決WARN：No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does not exist，繼續研究URDF，利用
2018-11-20 09:15:01
原创 自定義nodelet插件
參考鏈接： http://wiki.ros.org/nodelet http://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Running a nodelet http://wiki.ros.org/nodelet
2018-11-04 09:38:45
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原创 Python_%r&%s
原鏈接：https://blog.csdn.net/mikyz/article/details/72457807 %r用rper()方法處理對象 %s用str()方法處理對象 處理一些簡單對象時，二者幾乎沒有差別，比如說處理int型對
2018-10-27 09:09:42
原创 帶有 數組格式的自定義ros message
最近由於需求，需要自定義一些topic格式進行數據的處理。基於常見的數據類型：int32 flosat32 bool 等可以定義出需要的消息格式。 如：example.msg int32 a float32 b bool
2018-10-20 08:50:34
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原创 eclipse 加載 ROS程序
eclipse加載ROS程序步驟： （1）創建ROS工作空間，laser_filters_ws/src （2）在工作空間下創建package，laser_filters （3）編譯該工程，catkin_make （4）運行eclips
2018-10-20 08:50:33
原创 ssh: Could not resolve hostname e.coding.net: Name or service not known
在向git上傳代碼，即git push 或從git上download代碼 git pull 時，會有如下錯誤提示： ssh: Could not resolve hostname **: Name or service not kno
2018-10-13 08:32:14
原创 rviz 遠程顯示及控制移動機器人的導航
環境： （1）虛擬機本地端IP 192.168.10.30 （虛擬機需要通過橋接的形式與PC本地機連接， PC 機IP 192.168.10.21） （2）移動端 IP 192.168.10.11 1 配置本地環境變量 （1）打開 .
2018-10-13 08:32:14
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原创 帶有header的自定義ros meaasge
主要參考鏈接： http://wiki.ros.org/msg 最近由於需求，需要自定義一些topic格式進行數據的處理。基於常見的數據類型：int32 flosat32 bool 等可以定義出需要的消息格式。 如：exampl
2018-10-09 22:34:22
原创 echo ros自定義message報警
zyn@ubuntu:~$ rostopic echo /ultrasonic_type Traceback (most recent call last): File “/opt/ros/indigo/bin/rostopic”,
2018-10-09 22:34:11
原创 錯誤提示：該虛擬機似乎正在使用中
VMWARE 打開虛擬機（ubuntu 64位 -14.04）彈出錯誤提示對話框： 點擊獲取所有權後： 取消。 此時找到虛擬機的安裝位置，找到.lck後綴的文件夾全部直接刪除即可。 再次打開虛擬機即可正常啓動，如下：
2018-09-30 08:42:28
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原创 git上傳代碼失敗，報警正在向當前倉庫加載另一個遠程倉庫
warning: adding embedded git repository: zyn_src/laser_filters hint: You’ve added another git repository inside your
2018-09-21 00:16:16
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原创 VMware Ubuntu 存儲空間不足 擴展方案
加載待擴展的虛擬機->編輯虛擬機設置 2 如圖，進行硬盤擴展 擴展後的硬盤空間爲50G，確定推出。 安裝gparted分區管理軟件，apt-get install gparted 打開gparted進行分區擴展。
2018-09-18 07:53:11
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原创 對int main(int argc,char **argv)的理解
運行帶參數的ROS節點時，發現命令行參數對應於int main(int argc,char **argv)中的參數，因此對main函數中的兩個參數做了簡單的研究。 下面的博文源於如下鏈接 https://www.cnblogs.co
2018-09-13 12:11:26