原创 ros gazebo it says it's incompatible with that RT
環境說明 ubuntu 16.04 osrf/ros:kinetic-desktop-full-xenial gazebo 7.0.0 問題 gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0
2020-05-31 11:43:09
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原创 ros Python 四元數轉歐拉角
Python 版本 def to_euler_angles(w, x, y, z): """w、x、y、z to euler angles""" angles = {'pitch': 0.0, 'roll': 0.0, 'y
2020-04-29 18:59:58
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原创 arduino15 上編譯 Turtlebot3_core時 arm-none-eabi-g++
物理機、Docker 容器內系統：Ubuntu 16.04.6 LTS 問題 arduino15 上編譯 Turtlebot3_core時 arm-none-eabi-g++ fork/exec /root/.arduino15/pac
2020-04-24 21:09:01
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原创 Connecting to raw.githubusercontent.com refused
wget 引起的問題 Connecting to raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|151.101.228.133|:443... failed: Connectio
2020-04-22 17:25:49
原创 Ubuntu16.04 下運行 arduino error downloading json
錯誤信息 2020-04-21T12:44:48.979Z INFO c.a.c.p.ContributionInstaller:305 [ContributionManager Update Thread] Start download
2020-04-22 17:25:49
原创 記錄問題-VirtualBox6.1 下 配置 Ubuntu 16.04 多網卡
問題 Ubuntu 下想要配置多網卡（Nat、橋接主機）讓物理機可以互通 環境 VirtualBox6.1 Ubuntu16.04 解決 開始已經有了一塊 Nat映射模式的網卡了，新增一塊橋接模式的網卡： 界面名稱爲物理機的網卡名
2020-03-28 12:57:23
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原创 docker 啓動報錯--工作中遇到的問題
問題描述 docker 啓動 frps 容器的時候報錯： docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349: star
2020-03-24 12:57:22
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原创 Docker 容器磁盤佔用100%
問題： root@anxxxx-prod1:~# df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on udev
2019-12-25 12:57:52
原创 解決 fatal: refusing to merge unrelated histories
Git 的報錯 一、fatal: refusing to merge unrelated histories 新建了一個倉庫之後，把本地倉庫進行關聯提交、拉取的時候，出現瞭如下錯誤： ankobot@DESKTOP-9IUDMKP MING
2019-11-29 12:56:52
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原创 nginx 502錯誤原因及解決辦法
--->文章出處 502錯誤定義：是網關錯誤， 通俗點說就是和web服務器通信失敗 nginx出現502有很多原因，但大部分原因可以歸結爲資源數量不夠用,也就是說後端PHP-fpm處理有問題，nginx將正確的客戶端請求發給了後端的ph
2019-11-06 12:57:02
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原创 ImportError: No module named _internal.main
Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/pip", line 5, in <module> from pip._internal.main import m
2019-11-06 12:57:01
原创 記錄-select option 切換展示不同選項
效果圖 實現代碼 $('#mySelect').on('change', function (e) { var $optionSelected = $("option:selected", this); $optionSelect
2019-10-11 12:56:26
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原创 docker httpd (pid 1) already running
分析原因是因爲容器重啓後 httpd.pid 未刪除，導致重啓的時候檢測到 apache 服務在運行error httpd (pid 1) already running httpd (pid 1) already running http
2019-09-24 12:54:29
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原创 App版本升級方案
參考引用：App版本升級方案 方案一：後端處理邏輯 - 通過指定數字版本號判斷 app/ipad升級 入參數： appid app應用類型：1.A商城android app、2.A商城android ipad、3.A商城 ios appc
2019-09-19 12:54:04
原创 npm install 報錯(npm ERR! errno 1)
最好看錯誤提示，若缺少包文件，就依次安裝 問題一 npm ERR! code ELIFECYCLE npm ERR! errno 1 npm ERR! [email protected] postinstall:
2019-09-15 12:54:16
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