原创 Linux基本指令

Linux 基本指令    clear 清空當前屏幕顯示    man+命令  查看命令的使用文件操作的基本命令    .  表示所在目錄    ..  表示上一級目錄    cd  變換目錄    pwd  顯示目前的目錄    mkdi

原创 卡爾曼濾波

過程方程:X(k+1) =  A X(k) + B U(k) + W(k)               >>>>式1測量測方程:Z(k+1) =  H X(k+1)+ V(k+1)                  >>>>式2A和B是系統

原创 計算機硬件基礎知識

1、計算機CPU    計算機CPU由很多加法器構成的,加法器有總線連接。加法器的速度,與CPU的主頻有關。2、南橋和北橋    南橋:是外部慢速設備數據彙總的橋樑such as 顯示器、鍵盤、鼠標這種慢速的設備;southbridge  

原创 Linux的基礎學習

Linux的基本原則:    1、由目的單一的小程序組成:我用的時候必須組合小程序完成複雜的任務處理。    2、一切皆文件,什麼東西都是以文件的方式存儲。    3、儘量避免捕獲用戶命令接口。    4、配置文件保存成文本模式。一個簡單的

原创 卡爾曼濾波

過程方程:X(k+1) =  A X(k) + B U(k) + W(k)               >>>>式1測量測方程:Z(k+1) =  H X(k+1)+ V(k+1)                  >>>>式2A和B是系統

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原创 計算機硬件基礎知識

1、計算機CPU    計算機CPU由很多加法器構成的,加法器有總線連接。加法器的速度,與CPU的主頻有關。2、南橋和北橋    南橋:是外部慢速設備數據彙總的橋樑such as 顯示器、鍵盤、鼠標這種慢速的設備;southbridge