原创 apollo2.0 lidar代碼分析（未寫完）
1. 概述 // lidar輸出數據定義class Velodyne的產品RawFrame : public SensorRawFrame {public:VelodyneRawFrame() {}~VelodyneRawFrame() {
2018-09-11 07:46:09
原创 apollo2.0 radar代碼分析
從apollo2.0的代碼上看，百度是想做lidar和radar融合的先看傳感器輸出數據定義class SensorRawFrame{public:SensorType sensortype;double timestamp;Eigen::
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