原创 Navigation Stack所有Plugin總結
1、nav_core::BaseGlobalPlanner插件navigation\base_local_planner\src\trajectory_planner_ros.cpp(56):PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(b
2019-02-22 22:32:33
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原创 ROS局部規劃模塊分析
BaseLocalPlanner是所有局部路徑規劃器的基類，所有的局部路徑規劃器都是它的插件BaseLocalPlanner接口：computeVelocityCommandsisGoalReachedsetPlanInitialize1、
2019-02-22 22:32:30
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原创 分析ROS Navigation Stack的原因
機器人導航是機器人所有其他功能的基礎，手上現有的機器人導航框架已經基本完善，想要再進行性能以及效果上的提高需要很大的改動，因此參考ROS Navigation Stack，進行其代碼結構以及思路的閱讀，幫自己理清自己項目改進思路，經過幾天的
2018-09-12 05:57:30
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原创 ROS 導航包使用分析
轉載請註明作者，謝謝MoveBace.cpp閱讀筆記開放的功能函數： Action Server： executeCb Thread： planThread Sub CallBack ： goalCB
2018-09-12 05:57:30
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原创 閱讀源碼時候的技巧
1、先理清繼承關係2、從最開始的抽象類開始看起，先看有哪些成員變量，即類要操作的數據是什麼，然後看對外開放的接口，即這個類的輸入和輸出是什麼，最後再看算法實現細節
2018-09-12 05:57:29
原创 ROS 導航包各功能彙總
1、voxel_grid：未使用 voxel_grid provides an implementation of an efficient 3D voxel grid. The occupancy grid can support 3 d
2018-09-12 05:57:29
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