原创 28BYJ-48步進電機道理

28BYJ-48 是 4 相永磁式加速步進電機,其外不雅如圖 9-3 所示:圖 9-3  步進電機外不雅我們先來說明“4 相永磁式”的概念,28BYJ-48 的外部構造表示圖 9-4 所示。先看裏圈,它下面有 6 個齒,辨別標註爲 0~5,

原创 適用的28BYJ-48步進電機掌握程序

下面我們固然完成了用中綴掌握電機遷移轉變的程序,但實踐上這個程序照樣沒若干適用價值的,我們不克不及每次想讓它遷移轉變的時分都上下電啊,是吧。還有就是它不只能正轉還得能反轉啊,也就是說不只能轉過來,還得能轉回來呀。好吧,我們就來做一個實例程序

原创 單片機串行通訊引見

通訊依照根本類型可以分爲並行通訊和串行通訊。並行通訊時數據的各個位同時傳送,可以完成字節爲單元通訊,然則通訊線多佔用資本多,本錢高。比方我們前邊用到的 P0 = 0xFE;一次給 P0 的 8 個 IO 口辨別賦值,同時停止旌旗燈號輸入,相

原创 28BYJ-48步進電機掌握程序根底

處理了精度成績,讓我們再次回到我們的電機掌握程序上吧。下面給出的兩個例程都不是適用的程序,爲什麼?由於程序中存在大段的延時,而在延時的時分是什麼其它的事都幹不了的,想想第二個程序,整整 200 秒什麼其餘事都幹不了,這在實踐的掌握零碎中是相

原创 28BYJ-48步進電機遷移轉變精度與深化剖析

轉是轉了,然則不是覺得有點不太對勁呢?太慢了?別急,我們持續。依據本章掃尾解說的道理,八拍形式時,步進電機轉過一圈是需求 64 個節奏,而我們程序中是每一個節奏繼續 2ms,那麼轉一圈就應當是 128ms,即 1 秒鐘轉 7 圈多,可怎樣看

原创 1602液晶引見(電路和引腳圖)

前邊我們講的流水燈、數碼管、LED 點陣這三種多是 LED 裝備,這節課我們來進修一下 LCD 顯示裝備——1602 液晶。誰人大大的,平常第一行顯示 16 個小黑塊,第二行什麼都不顯示的器械就是 1602 液晶,是不是早就留意到它了呢?人

原创 C言語指向數組元素的指針

指向數組元素的指針和運算規律所謂指向數組元素的指針,其實質照樣變量的指針。由於數組中的每一個元素,其實都可以直接算作是一個變量,所以指向數組元素的指針,也就是變量的指針。指向數組元素的指針不難,但很常用。我們用程序來說明會比擬直不雅一些。