原创 ROS rqt_plot 報錯：matplotlib：ValueError: bottom cannot be >= top 解決辦法
ROS rqt_plot 報錯：matplotlib：ValueError: bottom cannot be >= top 解決辦法 ROS下，運行rqt_plot，界面打開，拖動時閃退，報以下錯誤： self.subplot
2020-06-24 21:31:29
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原创 點雲配準及運動估計算法
文章目錄點雲配準及運動估計算法1. 基於距離判斷：2. 基於概率似然模型判斷： 點雲配準及運動估計算法 雖然激光slam的前端配準，主流思路是基於交叉迭代優化算法，即分爲兩步優化，優化點雲配準與優化運動估計。但是關於點雲匹
2020-06-24 21:31:29
原创 ICP(Iterative Closest Point)算法
文章目錄ICP算法介紹運動估計算法介紹：ICP算法流程參考連接 ICP算法介紹 ICP算法是基於EM(Expectation-maximization algorithm)思想的方法，採用交替迭代法優化得到最優值。即ICP分爲兩步
2020-06-24 21:31:29
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原创 gerrit基於git庫新建git庫，即fork git 庫，或跨庫提交，多庫提交。
場景： gerrit 上有project A，A有分支B，需要基於project A新建一個project A1，及分支B1，分支B1代碼同B。 步驟： gerrit上project->create a new project.
2020-06-24 21:31:29
原创 sophus test_ceres_se3編譯問題-各種未定義
可以直接進https://github.com/strasdat/Sophus.git下的issue下查看是否類似問題。 編譯Sophus 時遇到 test_ceres_se3的一些未定義的問題，是由於依賴的ceres版本不同引起
2020-06-24 21:31:19
原创 科技概念/名詞解釋
文章目錄自然科學算法類無人機互聯網軟件類硬件類計算機架構類人工智能 自然科學 量子 百度百科 量子（quantum）是現代物理的重要概念。即一個物理量如果存在最小的不可分割的基本單位，則這個物理量是量子化的，並把最小單位稱爲量子。
2020-06-24 21:31:18
原创 C/C++ python shell perl 編程語言差別介紹
從開始的BSP使用C語言，到後期人工智能使用Python，以及常用的shell工具，到現在使用了點perl，稍微總結一下，這幾種語言的特點。如果，以後有一種自己不太用的到的，到某一次突然需要使用的時候，撿起來快一些。 其實所有的程
2020-06-24 21:31:18
原创 AMCL介紹
文章目錄AMCL介紹代碼結構解析AMCL接口定義介紹鏈接參考代碼地址參考 AMCL介紹 AMCL( Adaptive Mentcarto Localization)，自適應蒙特卡洛定位，基於粒子濾波器的定位算法，與gm
2020-06-24 21:31:18
原创 OBS(open build service)相關知識點
OBS(open build service)主要用於編譯rpm包，能夠針對不同的操作系統及不同的CPU版本的編譯安裝。 OBS官網 https://openbuildservice.org/ https://en.opensus
2020-06-24 21:31:18
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原创 自動化部署--Gerrit&Git&Jenkins
gerrit Reference是代碼提交的目的地（分支或Tag），Gerrit的權限管理是基於reference進行。默認reference是“refs/heads/”，這個通常不需要修改。"refs/"是控制所有提交的refe
2020-06-24 21:31:18
原创 win10基於自帶插件功能WSL安裝/卸載ubuntu子系統及桌面
文章目錄1 安裝1.1 ubuntu server端安裝方法一：(推薦)方法二：1.2 Windows10訪問Ubuntu子系統（WSL）的桌面環境1.2.1 ubuntu遠程桌面安裝2 卸載2.1 卸載桌面卸載xfce 4卸載x
2020-06-24 21:31:18
原创 LOAM介紹
LOAM 介紹 paper:《Lidar Odometry and Mapping in Real-time》 LOAM的參考代碼鏈接： A-LOAM A-LOAM-Notes LOAM-notes 使用傳感器介紹： 如果沒有電
2020-06-24 21:31:18
原创 shell相關命令-非基本命令介紹
文章目錄ubuntu ctrl + Alt +F(1~6)會進入終端模式， ctrl + Alt +F7退出終端模式環境變量設置linux進程信息腳本類ssh打開ssh服務：查看端口占用信息服務/進程管理軟件包管理dpkgapt查
2020-06-24 21:31:18
原创 windows好用軟件&常用快捷鍵&cmd
好用軟件 Qtranslate： 選中翻譯軟件 flux： 護眼軟件，很小 WSL： win10自帶linux子系統win10基於自帶插件功能WSL安裝/卸載ubuntu子系統 gifcam：屏幕製作gif。很小，不用安裝。下載地
2020-06-24 21:31:18
原创 控制算法整理
文章目錄控制系統結構控制算法邏輯介紹傳統控制算法與現代控制算法的思路對比現代控制理論思路狀態方程穩定性分析特徵值平衡點相平面傳統控制算法PID算法原理概述模糊神經網絡控制算法現代控制算法LQR自適應控制滑模控制 控制系統結構 控
2020-06-24 21:31:18