原创 OpenCV-二值圖像連通域分析
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_37059483/article/details/78018539 通域分析對於圖像處理後面涉及到模式識別的內容來說是基礎 連通區域（Connected Component）一般
2019-07-31 01:10:52
原创 EndNote x9下載、安裝及使用詳細教程
轉自：https://blog.csdn.net/allien83/article/details/84646388 一、下載 在百度中搜索“Endnote x9 破解版”，點第一個鏈接進入下載頁面。軟件大小爲108MB，下載的是一個壓縮
2019-07-06 00:51:13
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原创 特徵值特徵向量與SVD奇異值分解
以下內容是讀這篇博客後的小結，學習了一下關於特徵值特徵向量與SVD奇異值分解相關知識。 https://blog.csdn.net/xiaocong1990/article/details/54909126 特徵值和特徵向量是線性代數中十
2019-06-11 04:50:49
原创 ORB_SLAM系列總結
1、最早的特徵點法，並把定位與跟蹤分爲兩個線程是PTAM(Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces) 可以說是特徵點法SLAM的起源之一。 論文：http://www.ro
2019-04-09 23:59:00
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原创 ubuntu16.04中使用多版本的CUDA
在SLAM稠密地圖構建，和深度學習中，很多都要用到GPU，不然達不到實時性。但是以前調的代碼可能和最新的代碼使用的很多庫版本不一樣，比如opencv，CUDA等。尤其是CUDA，如果原來使用CUDA8.0，但是新代碼要9.0，不可能每次都
2019-03-23 23:48:56
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原创 ubuntu16.04中opencv和cv_bridge多版本共存問題
依賴項安裝： sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev lib
2019-03-23 23:48:56
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原创 VINS技術路線與代碼詳解
原文地址：https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78461171 VINS技術路線 寫在前面：本文整和自己的思路，希望對學習VINS或者VIO的同學有所幫助，如果你覺得
2019-03-12 21:18:53
原创 c++虛函數詳解（你肯定懂了）
轉自：c++虛函數 大牛的文章，就是通俗易懂，言簡意賅。 前言 C++中的虛函數的作用主要是實現了多態的機制。關於多態，簡而言之就是用父類型別的指針指向其子類的實例，然後通過父類的指針調用實際子類的成員函數。這種技術可以讓父類的指針有“
2019-03-12 21:18:53
原创 ORB-SLAM2到dynaSLAM編譯
這是在ORB-SLAM2基礎上針對於動態場景進行改進的版本。利用MASK-RCNN提取場景中動態物體的語義信息，根據掩膜去掉誤匹配，同時採用圖像恢復技術進行場景恢復和建圖，是比較優秀的SLAM算法。下面看看具體編譯運行過程： 1、源碼：h
2019-01-19 20:54:45
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原创 YOLOV3訓練自己的數據集
（1）源代碼地址：https://github.com/qqwweee/keras-yolo3 論文詳解：https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/80202337 直接安裝相應的庫
2018-12-29 22:38:35
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原创 Mask-RCNN代碼實現（簡述）
（1）代碼地址：https://github.com/matterport/Mask_RCNN （2）安裝主要按照上面網址的說明進行，下面就我做的修改和遇到的問題記錄如下： 1、由於之前安裝了tensorflow1.4(帶GPU),所以將
2018-12-29 22:38:35
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原创 ubuntu14.04 VI-MEAN編譯與運行
VI-MEAN是基於單目和IMU的具有稠密地圖重建的SLAM,全名:Real-time Monocular Dense Mapping on Aerial Robots using Visual-Inertial Fusion是2017年
2018-10-21 05:31:54
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原创 DynSLAM編譯與運行
本文介紹2018年的一篇基於深度學習,同時具有稠密地圖的視覺SLAM------Dynslam. 標題:Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments 在這裏可以找到文章
2018-10-20 06:24:34
原创 SVO代碼調試
SVO https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo Paper: http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf 雖然是14年就出來的了,時間久遠,但是是半直接法的
2018-09-30 06:00:30
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原创 ubuntu14.04+resnet代碼調試
最近學習了一點深度學習相關內容，於是調試了一下ResNet，主要編譯過程記錄在此 由於之前電腦上安裝了CUDA8.0，因此就沒有按照https://github.com/facebook/fb.resnet.torch上面給的步驟來編譯，
2018-09-26 05:42:30
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