原创 PID調節注意要點
關於PID的一個調節問題，做閉環控制的時候往往需要用到PID控制，而PID調節是一個枯燥乏味的事需要耐心的去調；若在改變輸入時要輸出的值穩定，即看不出什麼變化來，則把P調大一位數以上，在慢慢調i直到穩定。網上有各種調節口訣，大同小異，
2019-05-03 06:58:38
原创 STM32學習——矩陣鍵盤
在之前的學習中就學過了IO口的操作，矩陣鍵盤就是對IO口的操作，還有一個就是掃描模式。 方法一： 逐行掃描：通過高四位輪流輸出低電平來對矩陣鍵盤進行逐行掃描，當低四位接收到的數據不全爲1的時候，說明有按鍵按下，然後通過接收到的數據是哪
2018-11-14 01:37:16
原创 STM32——TIM死區互補PWM波輸出
於pwm波的輸出實驗老早之前就學了，一直拖到現在才寫，，，。由於之前接觸過32的高級定時器所以是先從死區pwm波開始學的，後面才學的pwm波。其實會發出死區pwm波了也就會發pwm波了。在學習32的某個功能時要先去看32的數據參考手冊
2018-10-27 01:37:02
63
原创 STM32之3路ADC同步轉換
國慶也算是出去浪了幾天，當然 回來也不能忘記學習。經過前些天的摸索與學習對STM32的ADC有了一個瞭解，下面是學習過程（個人學習觀點，僅供參考，如有錯誤或改進之處還望指出，臣不甚感激）。 更爲詳細的講解可以參考一下這位前輩的博客：h
2018-10-10 01:33:28
13
原创 20180917——隨心
今天做了幾件事，似乎能有一些思考——“聚光燈”效應。我們傾向於高估我們行爲、外貌和情感在他人眼中的顯着性。這種現象會使你自身陷入到一些煩惱之中。你的這種效應太強了，一個不經意間的小事會讓你變得非常的緊張，以爲所有的人都在盯着你，所有的
2018-09-17 23:18:36
原创 STM32學習第二課——（操作）按鍵控制LED燈
對於按鍵控制LED燈這一課，首先要看小黑板的原理圖如下所示 ， 查看可知KEY0按鍵對應的IO口是PC1，KEY1按鍵所對應的IO口是PC13。這樣就可以操作寫代碼了嗎？不不不，在寫代碼之前必須要清楚自己要幹什麼，要實現一個什麼樣
2018-09-17 23:18:25
267
原创 STM32學習第一課——新建工程與點亮LED燈
初學32還是有點激動的，第一次接觸到32位的MCU與之前所學的51單片機和430單片機都是有所不同的，STM32是用庫函數來寫程序的這樣一來不管是從代碼的編寫和移植都會方便很多。以下是今天所學的東西： 1.新建工程 個
2018-09-17 23:18:14
7