原创 Numpy學習與矩陣運算總結

一、Numpy學習 很詳細的教程，值得花時間看一遍： http://www.runoob.com/numpy/numpy-array-manipulation.html 看完就都懂了，以下總結矩陣運算 二、矩陣運算總結 1、數組與矩陣的轉

2019-02-10 18:40:21

原创 jupyter notebook（ipython notebook）使用及快捷鍵

jupyter  notebook與ipython notebook 1、關係：jupyter notebook是一個交互式筆記本，前身是ipython notebook，後來從ipython獨立出來，現支持40多種編程語言 2、二者快捷

2019-02-08 18:46:17

原创 小覓雙目相機標準彩色版SDK的環境配置

一、初用MYNTEYE雙目相機標準彩色版（SC） 1、小覓相機目前標準版有三款，詳見：小覓雙目攝像頭標準版系列參數比較 2、彩色工程版有以下7種分辨率可選，數據輸出格式爲YUYV，基線80mm，焦距0.95mm，有6軸IMU，無IR，像素

2019-01-26 18:33:27

原创 激光雷達點雲的車輛航向提取

一、工程問題背景 在自動駕駛環境感知技術中，激光雷達是必不可少的傳感器。在三維雷達點雲圖中，我們通過六面體包圍框表徵檢測到的目標。除了識別障礙物與車輛外，車輛的航向檢測是環境感知必不可少的部分，只有估算出車輛的航向才能預測車輛的行駛軌跡

2018-12-17 18:45:35 1

原创 Ubuntu與win10 修改開機啓動順序

lfg@lfg-ubuntu:cd /boot/grub //打開grub.cfg所在文件夾 lfg@lfg-ubuntu:/boot/grub$ sudo chmod a+w ./grub.cfg //修改權限爲所有可寫 [

2018-10-10 03:25:38 1

原创 VS2015+PCL1.8.0 安裝注意事項：庫文件，附加依賴項與預處理器

本人安裝過程中主要問題出現在：鏈接庫>附加依賴項與預處理器 一、庫文件  應查看自己的安裝目錄，不能盲目完全照搬網上教程，include後需再寫一級 二、附加依賴項 由於pcl中.lib 較多，且網上教程複製黏貼的.lib極有可能不同，

2018-10-06 03:14:19 4

原创 ST FOC SDK5.0初步控制電機

一、ST官方相關資源 ST社區 SDK5.0電機庫的STM32電機控制應用實戰培訓 STM32電機控制培訓直播 二、軟件工具及開發套件 1、軟件安裝 ST MC Workbench (v5.0.3)    配置硬件參數，用於生成工程。SD

2018-09-26 03:16:00 43

原创 ST SDK5.0電機正反轉及轉速控制

一、轉速控制  實現如圖控制： while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ MC_ProgramSpeedRampMotor1(

2018-09-26 03:16:00 97

原创 Win10下已經安裝opencv，如何再裝opencv_contrib

 1、綜述 如果本來已經裝了OpenCV，想要再裝OpenCV_contrib，不必卸載OpenCV。直接安裝cmake，將opencv重新編譯，然後加入OpenCV_contrib即可。原來已經配置好的VS環境也不會受到影響，添加好包含

2018-09-26 03:15:59 4