原创 如何加快sudo apt-get install？
解決1： 打開系統設置->軟件和更新，找到 “下載自”選擇 “其他站點” ，找到中國，http://mirrors.aliyun.com/ubuntu. 點擊->選擇服務器，輸入密碼>關閉>重新載入，等待自動退出後重試 sudo apt-
2020-06-20 07:23:58
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原创 Open failed: Bad Parameter sent to the device!
問題描述： Open failed: Bad Parameter sent to the device! 解決： 因爲之前爲解決roslaunch openni_launch openni.launch出錯如下： Warning: U
2020-06-03 21:23:45
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原创 (2) TX2安裝googlepinyin
TX2安裝搜狗輸入法提示錯誤：是adm64纔可以，tx2處理器是arm64。 參考鏈接：https://blog.csdn.net/arackethis/article/details/42154029 （1）添加軟件源 sudo add
2020-06-03 21:23:45
原创 使用pycharm運行gym-gazebo出現問題ImportError: No module named 'rospy'
問題描述： 解決： 參考： 爲pycharm設置搜索路徑：https://blog.csdn.net/sunshine_drizzle/article/details/50988542 在sublime-text3和pycharm無法i
2020-06-03 21:23:45
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原创 github上面所有圖片無法加載出來
問題描述如下： github上面所有圖片無法加載出來…… 解決方案： 感恩參考如下： https://blog.csdn.net/qq_38232598/article/details/91346392 修改host文件,終端中： s
2020-05-26 05:45:05
原创 Unable to mount 63 GB Volume
問題描述：Unable to mount 63 GB Volume 將U盤插入筆記本後，得到如下提示： 解決方案： 感恩參考下面的作者：http://mycllab.com/blog/%E6%97%A0%E6%B3%95%E6%89%9
2020-05-25 09:35:24
原创 Chrome：您的瀏覽器限制了第三方Cookie...解決方法
問題： 打開優酷雲視頻，提示：限制了第三方Cookie 解決方法： 參考：https://www.cnblogs.com/Summer6/p/11671204.html chrome://flags/ 把這句複製到瀏覽器回車 找到下
2020-03-15 07:25:00
原创 chrome瀏覽器： adobe flash player is blocked 問題解決
20200310： https://blog.csdn.net/The_Time_Runner/article/details/100551201 https://www.cnblogs.com/tan80000/p/10357081.h
2020-03-10 14:30:42
原创 解決辦法：Win10彈出需要管理員權限才能刪除文件夾
問題：Win10家庭版，毒霸廣告彈出窗口，定位到C盤文件位置，想刪除，然後需要管理員權限。 解決： 參考：https://www.cnblogs.com/love314159/p/11041150.html Win鍵+R（就是開始-運行）
2020-02-21 00:55:54
原创 ubuntu16.04中foxit閱讀器註釋框中文亂碼解決
參考：https://blog.csdn.net/icurious/article/details/103816293 自己悟性太低，並沒有看懂下面方法： 摸索大半天才整明白，用圖片說明： 隨便選擇了字體，至於字體：Noto Sans
2020-02-21 00:55:53
原创 Ubuntu16.04中激光雷達(Rplidar A2)gmapping構建地圖
完全參考教程：Turtlebot入門教程-激光雷達(Rplidar)gmapping構建地圖 https://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html ROS下使用激光雷達RPLIDAR-A2進行S
2019-05-21 16:03:12
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原创 The destination is read-only
問題描述： u盤插入ubuntu16.04系統中出現下面提示：The destination is read-only 無法複製、粘貼及新建文檔。 解決方案： 終端運行指令即可：killall nautilus 參考：https:
2019-05-21 16:03:12
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原创 Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning
Abstract： 本文研究用避障算法實現移動機器人在室內環境的行人中進行安全、有效的避障操作。本實驗室之前的研究成果見論文《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforceme
2019-05-09 11:39:00
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原创 Turtlebot2基於kinect V1實現gmapping建圖(4)
本文參考下面兩個鏈接分別實現基於TurtleBot2的先建圖和基於AMCL自主導航 參考鏈接： Turbot-SLAM入門教程-實現gmapping建圖(kinect V1版) https://blog.csdn.net/sinat_36
2019-05-02 01:56:22
原创 Turtlebot2基於kinect V1實現gmapping建圖(3)
按照參考：https://www.ncnynl.com/archives/201705/1556.html 執行： roslaunch turbot_slam gmapping_demo.launch 出現如下問題： [ INFO] [
2019-04-27 19:28:06
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