原创 openmv上的抗積分飽和、梯形積分、變積分與不完全微分PID
import math,pyb class PID: _kp = _ki = _kd = 0 _lasterror = 0 _maximum = _minimum = _errorabsmax = _errora
2020-06-26 18:59:52
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原创 CAR(2)模型的最小二參數估計的MATALB實現
%-----CAR(2)-------- clear; clc; close all; N=4000; %步長 rand('seed',10);
2020-06-04 11:37:02
原创 HC05藍牙模塊問題總結
Q1：用串口助手調試，進入AT模式後，輸入AT指令沒有反應？ A1：在發送區輸入完指令後，需要手動按一個“回車“鍵，再點發送即可（如果所用的串口助手有”發送新行“功能，則不需要手動回車，如下圖左下角） Q2：別的AT指令都好使，但是AT
2020-05-14 17:17:29
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原创 AR(3)模型遞推最小二參數估計的MATLAB實現
%-----AR(3)-------- clear; clc; close all; N=1000; %步長 rand('seed',10);
2019-06-10 21:02:30
原创 ARMA(2，2)模型的RLS-RELS參數估計
%*****ARMA(2，2)模型的RLS-RELS參數估計******* clear; clc; close all; N=2000; n=2; lamda=1; rand('seed',10); e=0.6*randn(1,N+1)
2019-06-10 21:02:30
原创 ARMA(2)模型的RELS參數估計
%*****ARMA(2，2)******* clear; clc; close all; N=2000;n=2;lamda=0.998; rand('seed',10); e=0.6*randn(1,N+1);%a(t) a=-[-1
2019-06-10 21:02:30
原创 MATLAB中legend用法小細節
大家在用legend添加圖例時有沒有遇到過如下問題呢 “不支持使用整數來指定圖例位置。請使用 'Location' 參數來指定圖例相對於座標軸的位置。” 根據之前的學習，是用數字參數來確定註釋視窗在圖形中的位置的，但是在2016b這個版
2018-10-02 08:46:09
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