原创 記：vim多文件操作
背景 在linux無界面操作時如何用vim進行多文件的操作如文件間拷貝操作等。 vim在linux上的安裝 本人用的centos，其命令如下： sudo yum install vim 用vim同時編輯多個文件 方法1 新建
2020-06-20 22:17:09
原创 Centos7.x下安裝Cmake步驟
1、安裝gcc等必備程序包（已安裝則略過此步）yum install -y gcc gcc-c++ make automake 2、安裝wget （已安裝則略過此步）yum install -y wget3、獲取CMake源碼
2020-06-06 12:33:40
原创 Tx2上ROS環境的搭建
硬件及系統情況 硬件：tx2 操作系統：Ubuntu 16 ROS版本：ROS Kinetic 參考步驟 -更改軟件源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.ba
2020-06-06 12:33:40
原创 Node mcu入坑之旅
使用模塊：NOdeMCU lua v3 使用工具：ESPlorer、ESP8266Flasher 燒寫固件 這個模塊支持多種類型固件，商家給我默認燒寫的是AT固件，所以在進行lua編程前需要燒錄對應的lua固件如下是我燒錄軟件的配
2020-04-13 21:00:51
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原创 vim多文件操作
背景 在linux無界面操作時如何用vim進行多文件的操作如文件間拷貝操作等。 vim在linux上的安裝 本人用的centos，其命令如下： sudo yum install vim 用vim同時編輯多個文件 方法1 新建
2020-02-23 21:09:10
原创 分享一個Linux相關知識的網站
最近在學習linux應用編程，無意間發現了一個很有用的網站，在此分享一下鏈接 [linux](https://www.ostechnix.com/) 上面有很多東西如一些linux的工具安裝教程、工具使用等，需要的朋友可以自己去看
2020-02-23 21:09:10
原创 stm32在keil5下重定向printf
簡述 在單片機開發中，難免需要用到串口進行通信調試，對於部分人來講習慣了使用printf進行打印輸出，本文記錄了該實現方法。 環境 軟件：keil5、pc端串口調試助手 硬件：usb轉ttl串口模塊，stm32最小系統 要點 此處只記
2019-05-02 23:45:24
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原创 STM32串口下載程序
參考鏈接：https://blog.csdn.net/dongganxiao_maidou/article/details/73729805 親測有效，本人使用的stm32103RC
2019-03-15 04:06:16
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原创 nrf24L01多發一收調試心得
背景 近期項目中要應用到一個多發一收通信場景，考慮到成本及功能問題，最後決定使用nrf24L01模塊。經過多次的踩坑最終實現了相應的通信功能，現將相關的調試心得分享一下，留作筆記，同時也希望能幫助到其他初次使用該模塊的朋友。 注意事項
2019-02-27 14:13:12
原创 cCentos7.x下安裝Cmake步驟
1、安裝gcc等必備程序包（已安裝則略過此步）yum install -y gcc gcc-c++ make automake 2、安裝wget （已安裝則略過此步）yum install -y wget3、獲取CMake源碼包w
2018-12-28 19:44:58
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原创 S12(X)微控制器的Bootloader程序
參考原文地址：https://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/78383916 需要實現遠程升級單片機，正好在網上找到了官方提供的Bootloader程序及其對應的文檔，趕快弄
2018-12-10 18:09:38
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原创 QT5基於qt第三方庫的使用
簡述 緊接上一次關於Qt5自帶的串口庫的使用，本次我分享一下Qt的第三方串口庫的使用以及一些注意事項。 第三方庫的獲取 關於第三方串口庫的獲取可以點擊此處下載源碼. 解壓後的源碼文件如下圖： 文件調用 本次我使用的是windows平
2018-12-07 18:25:06
原创 常用ARM彙編指令及ATPCS規則
在嵌入式開發中，彙編程序常常用於非常關鍵的地方，比如系統啓動時的初始化，進出中斷時的環境保存、恢復，對性能要求非常苛刻的函數等。 只在必要情況下使用匯編指令，只涉及幾條彙編指令。 1.相對跳轉指令：b、bl 這兩條指令的不同之處在
2018-11-28 13:06:46