原创 《ROS學習之路（6）》安裝RoboWare Studio
https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/84536406
2020-06-14 05:33:16
原创 《ROS學習之路（2）》ROS Kinetic版本卸載---Ubuntu 16.04
一、先卸載ros-indigo-desktop-full sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full 二、刪除所有與gazebo有關的東西 sudo apt-get remove
2020-06-14 05:33:16
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原创 《ROS學習之路（4）》ROS實踐--命令工具
一、 啓動ROS roscore 顯示如下信息 二、ROS的常用命令 1、rospack 查找某個pkg的地址 rospack find package_name 列出本地所有pkg rospack list 2、ros
2020-06-14 05:33:16
原创 《ROS學習之路（1）》ROS Kinetic版本安裝---ubuntu16.04（Xenial Xerus 好客的非洲地松鼠）
一、ubuntu16.04換國內軟件源 https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/104298468 二、按照官方教程來安裝（ros源也用國內的） 官方文檔教程：http:
2020-06-14 05:33:16
原创 《ROS學習之路（5）》第一個ROS例程--小海龜仿真
一、啓動ROS Master roscore 二、啓動小海龜仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun是啓動節點的命令 rosrun <節點所在功能包名字> <該節點的名字> 三、
2020-06-14 05:33:16
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原创 《ROS學習之路（3）》ROS kinect版本安裝---樹莓派（ubuntu mate16.04版）
一.樹莓派先安裝Ubuntu mate16.04系統： （1）Ubuntu mate16.04系統下載地址https://ubuntu-mate.org/download/，注意一定要下載16.04版。 （2）安裝步驟： 1.格式
2020-06-14 05:33:16
原创 Ubuntu16.04（Xenial Xerus 好客的非洲地松鼠）更換國內源
一、備份好sources.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sourses_init.list 二、vim編輯sources.list，註釋裏面所有內容，或者刪掉也行 sud
2020-06-14 05:33:15
原创 UEFI模式下如何安裝Ubuntu 16.04
電腦插入啓動U盤，選擇啓動選項，若電腦支持UEFI模式，則會出現兩個USB啓動選項，一個在Legacy boot下，一個在UEFI boot下，當然選在UEFI boot下的啦 安裝ubuntu系統前面不重要過程省略掉，直接看怎麼
2020-06-14 05:33:15
原创 《ROS學習之路（7）》創建工作空間
一、創建工作空間 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 二、編譯工作空間 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 三
2020-05-02 03:41:59
原创 Ubuntu16.04（Xenial Xerus 好客的非洲地松鼠）更換pip源
cd ~ mkdir .pip sudo vim .pip/pip.conf 寫入以下內容 [global] index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ [install
2020-05-01 17:01:10
原创 《ROS學習之路（5）》安裝RoboWare Studio
https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/84536406
2020-05-01 17:01:10
原创 樹莓派 Ubuntu mate 16.04使用VNC開啓遠程桌面
1、安裝 vncserver sudo apt-get -y install vnc4server 2、啓動 vncserver vncserver 3、查看當前使用的桌面環境 echo $DESKTOP_SESSION
2020-04-19 08:57:56
原创 刪除所有apt-get下載好的軟件安裝包
確保把舊的安裝文件全部刪除了.以確保下次安裝的軟件是從新源裏重新下載安裝的 1、將已經刪除了的軟件包的.deb安裝文件從硬盤中刪除掉 apt-get autoclean 2、將已經刪除了的軟件包的.deb安裝文件從硬盤中刪除
2020-04-07 16:29:55
原创 樹莓派使用MJPG-Streamer實現網絡監控
http://shumeipai.nxez.com/2013/10/04/raspberry-pi-mjpg-streamer-network-monitoring.html http://shumeipai.nxez.com/2
2019-06-10 19:52:09
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