原创 常用時序收斂方法
結構調整 結構調整是提高時域性能的一種方法，它是在不改變原有組合邏輯功能的前提下，通過調整其內部邏輯門之間的連接關係，來達到減少邏輯門級數的目的，進而提高時域性能的方法。舉例如下：現在有同步輸入總線A、B、C、D，需要在下一時鐘週期就能以寄
2024-03-28 13:54:23
原创 FPGA原語
一般來說，在進行HDL代碼編寫時，不需要直接或間接地進行原語調用，因爲隨着FPGA設計規模越來越龐大，人腦應該集中於抽象層次較高的工作中去，而將這些具體實現細節交給編譯器來完成。不過有些時候，原語或者庫中底層模塊的調用還是十分必要的。例如，
2024-03-28 13:54:23
原创 FPGA時序約束實戰
改編自8 FPGA時序約束實戰篇之主時鐘約束_check timing no clock 以Vivado自帶的wave_gen工程爲例，該工程的各個模塊功能較爲明確，如下圖所示。爲了引入異步時鐘域，我們在此程序上由增加了另一個時鐘–cl
2024-03-28 13:54:23
原创 keep_hierarchy約束在三模冗餘中的應用
節選自《FPGA之道》 keep_hierarchy是一個綜合和實現方面的約束。Xilinx的綜合工具XST更傾向於平化HDL代碼的層級結構，即將一級級的模塊調用機制轉換爲一個沒有子模塊的超大模塊，這樣做的好處是能夠進行更好地設計優化工作，
2024-02-21 13:54:42
原创 Libero Soc 如何導入模塊module Label: Research
以前經常用到vivado，目前剛剛接觸libero soc，總體邏輯上差不多，但是網絡上教程較少，libero將很多操作都圖形化了，有些地方反而不會用，目前還在學習階段，遇到了一些基礎問題，故放出來交流一下 在libero soc中，導入
2024-01-16 13:56:01
原创 Libero Soc 如何debug Label: Research
以前經常用到vivado，目前剛剛接觸libero soc，總體邏輯上差不多，但是網絡上教程較少，libero將很多操作都圖形化了，有些地方反而不會用，目前還在學習階段，遇到了一些基礎問題，故放出來交流一下
2024-01-16 13:56:01
原创 FPGA直方圖均衡化 Label: Research
使用FPGA對圖像直方圖做出均衡化，公式如下： $$D _ { B } = f ( D _ { A } ) = \frac { D _ { m a x } } { A _ { 0 } } \sum _ { i = 0 } ^ { D _ {
2023-10-03 13:53:48
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原创 FPGA學習筆記 Label: Research
[Synth 8-9486] formal port 'addr' has no actual or default value [D:/FPGA/TEST_CARD_HIT/top.vhd:492] 有端口沒有連接，在top文件中把端口加
2023-08-02 13:56:46
原创 vscode stable/insiders release for ubuntu 18.04 is 1.77
https://packages.microsoft.com/repos/code/pool/main/c/code-insiders/
2023-06-08 13:54:21
原创 鏈接.so動態庫 Label: Research
要鏈接一個.so動態庫，需要在編譯時使用-l選項指定庫的名稱，並使用-L選項指定庫的路徑。例如，假設有一個名爲libfoo.so的動態庫，它位於/usr/local/lib目錄下，使用以下命令鏈接該庫： g++ -o myprogram m
2023-06-06 13:53:57
原创 快速小波變換與快速傅里葉變換 Label: Research
轉載自https://www.zhihu.com/question/58814934/answer/160032303 作者：Zhao Zhang 小波分析並沒有"具有比傅里葉變化更好的性質", 二者都騎在測不準原理的坎兒上,並沒有誰比誰更
2023-05-24 13:59:53
原创 IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation Label: Research
轉載自IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation This example shows how you might build an IMU + GPS fusion algorithm suita
2023-05-04 13:53:55
原创 ADK模型中自由電子在電磁場中加速，如何知道不同時刻的電離速率和電子剩餘能？如何計算電子平均剩餘能？ Label: Research
ADK模型是一種描述原子或分子在強場中隧穿電離的理論模型，它基於漸進展開係數和隧穿概率的計算。自由電子在電磁場中加速，會受到電場和磁場的作用，其運動方程可以寫爲： \[\frac{d\mathbf{p}}{dt}=q(\mathbf{E}+
2023-04-24 13:54:25
原创 kd-tree在三維點雲中的應用 Label: Research
kdtree在三維點雲中的應用包括但不限於： 快速查找最近鄰點 在點雲中進行快速的區域搜索 用於三維點雲的歐式聚類 kdtree的構建就是按照某種順序將無序化的點雲進行有序化排列，方便進行快捷高效的檢索。 kdtree的構建算法如下：
2023-03-19 13:53:58
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