原创 LSTM學習完成指定任務的機械臂軌跡模型

想利用LSTM模型訓練機器人在完成某個任務時末端軌跡的運動模型,有相關可以參考的代碼嗎?求大神幫助?

原创 如何去除實驗數據中的毛刺

圖像是由很多組實驗曲線重疊繪製而成,明顯有很多的重疊次數較多的地方即圖中顏色較深的部分,將顏色較深的部分理解爲該工況下實驗數據的分佈帶,如何將其餘部分去除,只留中間的分不帶呢?求大神指教。

原创 python程序中的屬性賦值遇到的問題

代碼如下,利用神經網絡作迴歸模型,用10折驗證方法分別訓練模型然後求出最小驗證誤差,取最小驗證誤差那一組爲最終模型,我想返回那一組的權重,就用了兩次if語句,訓練時候用了一次爲了把每一組訓練得到的權重存放起來,第二次是找到了最

原创 matlab神經網絡工具箱實現兩個輸入的BP神經網絡

請問各位大佬,matlab神經網絡工具箱怎麼實現具有兩個特徵的BP神經網絡啊?是將以行爲單位將每個樣本的每一個特徵按列存放就可以嗎?

原创 深度學習結合統計學

對一實驗採集數據,由於某些不可避免的原因導致導致各組數據會有所不同,可以形象的描述成 在同一橫座標下縱座標不同,但是各組數據反映的數據變化趨勢是一樣的,請問怎麼用統計學的知識找出這些組數據中對應的變化規律或對應的方式啊。深度學習有辦法

原创 如何使用機器學習的方法進行三維曲面擬合

如何應用機器學習的方法進行三維曲面的擬合

原创 多變量高次線性迴歸

一個因變量現在和兩個自變量有關係,而且不是一次的簡單關係,怎麼用線性迴歸擬合出因變量和兩個自變量的之間的關係呢?

原创 吳恩達機器學習machine--learning-ex5

吳恩達機器學習machine–learning-ex5中遇到的問題 爲什麼執行過程中會出現這樣子的警告,請問這是什麼造成的呢? warning: division by zero warning: called from fmincg

原创 多項式擬合模型前對數據的預處理

有一組數據,隨着自變量的增加 因變量的變化曲線不是很光滑,好多地方的值偏低 好多地方的值偏高,請問怎麼對這些數據進行預處理。分多段用低次曲線進行光滑處理?最後再用高次多項式對整個數據集進行擬合能行嗎?感覺不太合適啊。還望高人指點