原创 px4算法研究之基礎知識整理

歐拉角 對比着更鮮明一點 由定點O作出固定座標系Oxyz以及固連於剛體的座標系Ox'y'z'。 以軸Oz和Oz'爲基本軸,其垂直面Oxy和Ox'y'爲基本平面.由軸Oz量到Oz'的角度θ稱爲章動角。 平面zOz'的垂線ON稱爲節線,它又

原创 pixhawk學習

 原文轉載至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/80976610 1硬件架構分析     Pixhawk是一款基於ARM芯片的32位開源飛控,由ETH的computer vis

原创 C#Winform程序製作仿真電子飛行儀表盤

因爲項目需要做一個電子飛行儀表盤,網上找了很久,沒有找到一個合適的控件,就學習了一些圖形處理的開源代碼做一個簡陋的儀表盤來使用,希望對其他人有幫助,如果有好的建議不妨留言 程序源代碼https://download.csdn.net/do

原创 C#chart繪折線圖動態添加數據

C#入門基礎,實現chart控件動態添加數據 源程序https://download.csdn.net/download/qq_42237381/10742048 最終程序運行效果如圖 點擊開始,將隨機生成的兩組數據添加進折線圖裏,cha

原创 C#實現程序一次打開兩個窗口,兩個窗口分別放置在兩個屏幕

這是本人在編程中碰到的一個問題,尋找了其他案例,都只是同時打開兩窗口,但不能實現在擁有兩塊顯示屏時候,分別將兩個不同的窗口顯示在兩個單獨的屏幕。 源代碼https://download.csdn.net/download/qq_42237

原创 C#語言創建新窗口程序、做一個加法計算器

C#編程第一步 試驗一個簡單加法計算器 程序源碼在這https://download.csdn.net/download/qq_42237381/10728003 新建項目   或者從菜單欄文件裏新建一個窗體程序winform 【從這裏

原创 學習編程近兩月,略有一些收穫,總結一下自己的經驗

第一次發博客 從今天記錄一下自己學習編程的成長 本人大學期間也很少接觸過編程,現在剛畢業了考慮就業投入了程序員的大軍,在工作中摸索學習。 一開始學習借了本《C語言程序設計現代方法》的基礎看了一個禮拜,瞭解了編程的一些基本概念,邏輯結構,循