原创 C#基於任務的異步模式開發教程
任務一般是一些比較耗時的操作（IO或者複雜計算），如果在主線程運行，將影響程序的流暢性。所以，我們一般會新建線程處理任務。.NET4開始引進了Task，它對Thread做了大量方便易用的封裝。我們將詳細講述Task的使用方法，以及各種多線
2020-07-06 16:33:55
5
原创 多邊形擴展或收縮算法
如下圖所示，黑色多邊形是原多邊形，綠色多邊形是擴展多邊形，紅色多邊形是收縮多邊形。算法要實現的效果就是這樣。 首先，我們用一個點的數組表示多邊形，形如Point[] points。接下來是數學公式的推導，我們用向量法解決這個問題。 對於
2020-06-21 00:23:53
6
原创 已知三角形頂點座標，求其外接圓的公式
三角形的外接圓，就是其圓心到三個頂點的距離都相等。設三角形的座標爲(x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)，圓心座標爲(x,y)，那麼它們滿足以下方程組： (x-x1)^2+(y-y1)^2=(x-x2)^2+(y-y2)^2 (x
2020-06-20 22:16:48
14
原创 基於OpenCvSharp的數字圖像處理 - 模糊、平滑、去噪
創建項目 | 文件與顯示 | 像素操作 | 圖像彩色類型轉換 | 模糊、平滑、去噪 | 銳化、邊緣檢測 | 二值化 | 形態學 | 位置變換 | 直方圖 | 霍夫變換 | 圖像優化 | 圖像
2020-06-20 22:16:48
65
原创 基於OpenCvSharp的數字圖像處理 - 文件與顯示
創建項目 | 文件與顯示 | 像素操作 | 圖像彩色類型轉換 | 模糊、平滑、去噪 | 銳化、邊緣檢測 | 二值化 | 形態學 | 位置變換 | 直方圖 | 霍夫變換 | 圖像優化 | 圖像
2020-06-20 22:16:48
44
原创 .NET開發WebSocket服務端
服務端： 1、新建一個ASP.NET Core Web應用程序。 2、NuGet安裝Microsoft.AspNetCore.WebSockets包。 3、在Startup類的Configue函數裏輸入以下代碼： app.UseWebS
2020-06-20 22:16:48
原创 基於OpenCvSharp的數字圖像處理 - 像素操作
創建項目 | 文件與顯示 | 像素操作 | 圖像彩色類型轉換 | 模糊、平滑、去噪 | 銳化、邊緣檢測 | 二值化 | 形態學 | 位置變換 | 直方圖 | 霍夫變換 | 圖像優化 | 圖像
2020-06-20 22:16:48
146
原创 工控系統設計（四）數據庫設計
四、數據庫設計 4.1 數據庫選用 考慮SQL Server、MySQL、SQLite這三款數據庫。 SQL Server和MySQL從性能來說，沒有實質性的差別。SQL Server是收費軟件，如果使用免費版，會有一些限制（例如數據庫大
2020-06-20 22:16:48
2
原创 Cordova/Vue/Framework7使用HTML開發APP
首先需要下載模板文件。 在使用之前，我們需要先安裝好node.js、cnpm、cordova、JDK8（注意一定是8）、Android SDK。 安裝scss： cnpm install node-sass --save-dev cn
2020-06-20 22:16:48
1
原创 跨平臺SCADA系統（組態軟件）開發6
六、服務端實現 6.1 概述 本章所說的服務端，是“儀器-工控機-服務器-客戶端”架構中的服務端，並不實現採集功能（採集功能已在前面的章節講述）。我們要實現的服務端是有高實時性的，當數據發生改變時，迅速地推送給客戶端。同時，客戶端上的反控
2020-06-14 03:21:25
13
原创 跨平臺SCADA系統（組態軟件）開發2
二、數據模型 整個SCADA系統，其功能其實是對數據流動的控制，如下圖所示： （1）採集模塊是系統的入口，所有數據來自採集模塊。 （2）採集到的數據是實時變化的，而數據庫可能要求1分鐘或1小時存放一條數據，這時候需要對數據進行採樣。 （
2020-06-02 21:41:42
5
原创 跨平臺SCADA系統（組態軟件）開發4
四、數據採集 採集功能是整個系統最核心的功能，完成了這一功能，其他部分便水到渠成。數據採集的需求包括： （1）儀器各種各樣，通信協議五花八門。 （2）軟件開發完成以後，能夠讓不懂代碼的人配置最終產品。 （3）使用多種鏈路，有些儀器共用一條
2020-06-02 21:41:42
1
原创 跨平臺SCADA系統（組態軟件）開發1
一、系統概述 我在上年做了一些工控軟件開發的介紹（可參考我之前發過的博文），解決了兩個主要問題： 1、無需修改代碼，簡單配置，即可支持幾十上百種不同通訊協議的儀器。 2、開發了類似組態軟件的功能，像畫圖軟件一樣編輯一個流程圖，圖像元素能夠
2020-06-02 21:41:42
4
原创 跨平臺SCADA系統（組態軟件）開發5
五、支持Web的組態軟件 事實上，整個組態功能就是在Web上開發的，而桌面軟件上顯示的組態界面，其實是加載瀏覽器內核完成的。 瀏覽器下的組態圖編輯界面： 桌面軟件中的組態圖編輯界面： 桌面軟件中的組態圖運行界面： /***** 1、
2020-06-02 21:41:42
32
原创 跨平臺SCADA系統（組態軟件）開發3
三、模塊化開發 我們在第一章中提到，SCADA系統可能應用於不同的部署框架中，包括“儀器-工控機”、“儀器-工控機-服務器-客戶端”和“儀器-服務器-客戶端”。爲了應對這種情況，有兩種開發模式： 1、開發一個大的系統，然後通過配置項啓用或
2020-06-02 21:41:42
3