原创 kinetic下kinect1.0進行slam和目標檢測
1. rgbdslam安裝 按照 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1931.html 中的方法進行rgbsslam的安裝，在安裝rgbdslam時遇到各種各樣的問題。 按照 https
2020-06-04 10:56:23
原创 ROS與VREP通信
1安裝.按照 https://www.cnblogs.com/zhuxuekui/p/5662159.html 最後的介紹（其實就是github上的安裝說明安裝好vrep_ros_bridge https://github.co
2019-04-16 17:55:23
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原创 Vrep教程
學習過程中，收集了一些好的blog，僅供參考。 https://www.jianshu.com/p/eb3f38c0c5fa 手把手進行Vrep軟件操作教程【簡書,monkey61】 https://blog.csdn.net/da
2019-02-20 20:22:48
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原创 ROS nodelet的理解和使用
原文：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8213411.html ROS是一種基於分佈式網絡通訊的操作系統，整個機器人控制系統是由一個Master主節點和若干個功能相對獨立的Node子節點
2019-01-09 20:37:35
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原创 機器學習算法選擇圖
轉自：https://blog.csdn.net/qq_34562093/article/details/78973039 漢化版： 英文原版：
2018-12-14 20:51:02
原创 光怪陸離的疑問——我是誰
【以下所有，純粹胡思瞎想，個人娛樂，可探討，切勿當真。。。】 1.我是誰？生物學上的一個具有完整功能的組織系統麼？如果是這樣，那如果切掉一個胳膊，我還是我，切掉四肢，我還是我麼？我已經不完整，可我還活着，那我還是我。如果切掉頭顱呢，那
2018-12-12 20:52:44
原创 kinetic下kinect1.0進行slam
1. rgbdslam安裝 按照[https://www.ncnynl.com/archives/201708/1931.html]中的方法進行rgbsslam的安裝，在安裝rgbdslam時遇到各種各樣的問題。 按照[https:
2018-11-28 13:12:27
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原创 CMakeLists.txt 文件理解
轉自：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/53929834 CMakeLists.txt 文件 爲 CMake build 文件。是 CMake 編譯系
2018-11-20 07:17:47
原创 ROS與STM32串口通信
嘗試了使用Ubuntu與STM32控制板的串口通信，走了不少彎路，記錄一下。 上位機：ubuntu16.04 下位機：STM32 USB轉串口芯片：CH340G 1.串口驅動安裝 在沁恆http://www.wch.cn/downl
2018-11-12 23:30:07
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原创 從技術走向管理
https://www.cnblogs.com/puresoul/p/7665695.html 管理是可以通過後天的學習掌握的一項技能，但同時管理這條路每個人走的都不一樣，因爲沒有一個固定的標準而且前面的路有很多未知和不確
2018-11-07 07:09:51
原创 麥克納姆輪原理與實現
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social 什麼是麥克納姆輪 在競賽機器人和特殊工種機器人中，全向移動經常是一個必需的功能。「全
2018-10-27 07:16:07
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原创 my_firstblog
終於可以寫自己的技術博客了。可以記錄下學習工作中的一些心得和遇到的問題，供以後翻看，以及大家分享。可是在註冊賬號時發現id居然自己生成了，而且不能自己設置id（頂部顯示的是“weixin_43494352的博客”），只能設置暱稱。也不
2018-10-27 07:16:07
原创 ROS座標系TF學習——脫坑
在根據創客智造的 ROS探索總結-12.座標系統進行實驗時，遇到兩個坑，記錄一下： unlocate python節點，需要通過chmod +x abc.py給該文件增加執行權限。 turtle_tf_listener.py文件中
2018-10-27 07:16:07
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